[发明专利]一种基于载波移相技术的模块化换流器无传感控制方法

摘要

本发明公开了一种基于载波移相技术的模块化换流器无传感控制方法，本发明提供的模块化换流器MMC无传感控制策略、子模块电容电压平衡控制策略，通过测量获得换流器上、下桥臂电流，进而获得网侧交流电流，并可由网侧交流电流推导获得网侧交流电压，这样不需要使用电压传感器测量网侧交流电压，实现无电压传感器模块化换流器MMC控制，减少了传感器的使用，降低了系统电压测量成本。

主权项

1.一种基于载波移相技术的模块化换流器无传感控制方法，其特征在于，该无传感控制方法包括：子模块电容电压平衡控制策略、换流器无传感器控制策略和PWM调制策略；其中：子模块电容电压平衡控制策略包括能量均分控制和电压均衡控制，其中，能量均分控制是利用上、下桥臂子模块电容电压平均值跟踪电容电压参考值，从而使能量均匀的分配到子模块中；电压均衡控制是减少上、下桥臂子模块电容电压平均电压之间的差异，从而使子模块电容平均电压相等；换流器无传感器控制策略是：首先，利用子模块电容电压平衡控制器测量所得换流器上、下桥臂的电流，获得网侧交流电流；其次，根据基尔霍夫电路定律，利用网侧交流电流，采用反馈控制器获得网侧交流电压；再次，给定一个似电导增益参数g，获得电流参考值；最后，通过电流内环PI控制，获得换流器输出参考电压的dq轴分量；PWM调制策略是能量均分控制和电压均衡控制输出的参考电压调节量与电流内环PI控制器输出的参考电压的累加作为载波移相调制策略的调制波，调制波分别与移相后的三角载波相比较生成n组PWM信号，分别驱动桥臂上各子模块的器件，从而实现模块化换流器的控制；其中，n为组成桥臂的子模块数。