[发明专利]一种基于PLC的山地果园牵引式双轨运输机控制系统

摘要

本发明提供了一种基于PLC的山地果园牵引式双轨运输机控制系统，包括主控制模块、输入控制模块、信号输入模块、输出控制模块、警示模块和显示模块，其特征在于所述主控制模块为PLC控制器，输入控制模块包括手动控制装置、遥控收发装置和限位设置装置，信号输入模块包括旋转编码器和防松脱传感器、防超重传感器，输出控制模块包括变频器、强电控制器、刹车装置和三相异步电动机，警示模块包括报警灯和爆闪灯，显示模块包括触摸显示屏。本发明能有效解决现有技术沿轨布线导致轨道无法拆卸、单一元件出现故障对整体影响大、中间继电器多、出现故障排查困难等问题，具有操作性、安全性、可靠性及性价比高和结构简单、造价便宜、灵活性强等特点。

主权项

一种基于PLC的山地果园牵引式双轨运输机控制系统，包括主控制模块、输入控制模块、信号输入模块、输出控制模块、警示模块和显示模块，其特征在于：所述主控制模块为由PLC组成的主控制模块，所述输入控制模块包括手动控制装置、遥控收发装置和限位设置装置，其中手动控制装置和限位设置装置与PLC连接，所述信号输入模块包括与PLC连接的旋转编码器和防松脱传感器、防超重传感器，所述输出控制模块包括变频器、强电控制器、刹车装置和三相异步电动机，所述变频器、刹车装置均与PLC连接，所述变频器通过强电控制器与三相异步电动机相连，所述刹车装置与三相异步电动机相连，所述警示模块包括与PLC连接的报警灯和爆闪灯，所述显示模块包括与PLC连接的触摸显示屏，所述PLC根据输入控制模块和信号输入模块传来的信息进行处理，然后再控制输出控制模块、警示模块和显示模块执行相应的功能。