[发明专利]基于双目相机计算机视觉技术的车辆测速方法有效
| 申请号： | 201610814089.4 | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN106370884B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 毛河;肖蒙;龙学军;周剑 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01P3/68 | 分类号： | G01P3/68 |
| 代理公司： | 51124 成都虹桥专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴中伟 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉领域中的车辆测速技术，其公开了一种基于双目相机计算机视觉技术的车辆测速方法，解决传统技术中的车辆测速不准确的问题。该方法包括以下步骤：A、利用双目相机采集车辆行驶视频图像；B、对视频图像中的车辆目标进行检测及跟踪定位；C、获取行驶车辆在现实三维空间内的坐标信息，得到车辆行驶通过的真实距离，从而计算出车辆行驶的速度。本发明适用于对车辆实时、准确测速。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 相机 计算机 视觉 技术 车辆 测速 方法 | ||
【主权项】：
1.基于双目相机计算机视觉技术的车辆测速方法，其特征在于，包括以下步骤：/nA、对双目相机参数进行标定，利用双目相机采集车辆行驶视频图像，获取视频序列图像；/nB、采用Adaboost方法通过训练弱分类器级联的方式对视频序列图像中的车辆目标进行检测，采用Kernelized Correlation Filters算法进行车辆跟踪；/nC、获取行驶车辆在现实三维空间内的坐标信息，得到车辆行驶通过的真实距离，自由选取时间点计算时间差，从而计算出车辆行驶的速度：/n首先，对同一时刻采集的左右图像进行立体匹配获得视差图，视差图中的对应像素点P的视差D为其分别在左、右图像平面的成像点对应横坐标X
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