[发明专利]一种频谱监测无人机的干扰源探测识别方法及其装置

摘要

本发明公开了一种频谱监测无人机的干扰源探测识别方法及其装置，装置包括频谱监测实施方案设计终端、频谱监测无人机和频谱监测无人机地面控制器。本发明在每次进行频谱监测飞行前，对航线预设规划；同时，无人机大部分时间为巡航模式，仅在收到报警后进入频谱模式、信号模式以及定位模式，便于省电；另外，本发明提示来波方向，引导飞行轨迹；当采用定位模式，一键自动进行干扰源定位测向，以电子地图形式标记疑似干扰源位置概率椭圆；TF卡保存飞行轨迹、报警信息和感兴趣的真实波形，用户可将TF卡中存储的数据进行后续分析；最后，可利用图像识别技术对拍摄照片进行处理，或者将高速视频流通过超分技术，自动分辨出干扰源的准确位置和干扰类型。

主权项

1.一种频谱监测无人机的干扰源探测识别方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：确定干扰源的监测区域；S2：设计频谱监测实施方案，并将频谱监测实施方案文件输出至存储卡中；S3：安装频谱监测无人机与频谱监测无人机地面控制器，包括将所述的存储卡装入频谱监测无人机；S4：频谱监测无人机起飞工作，按频谱监测实施方案进行巡航模式寻找卫星上行干扰源，并向频谱监测无人机地面控制器回传频谱监测无人机的三维位置和频谱监测能量信息的信号，频谱监测无人机飞行位置在频谱监测无人机地面控制器的电子地图上实时显示；S5：当频谱监测无人机地面控制器收到报警提示，找到疑似干扰源后，给出来波方向，并在电子地图上显示出来，用以引导用户控制下一步飞行方向，此时用户通过选择频谱监测无人机地面控制器选择以下模式：（1）频谱模式：接受当前信号FFT后的谱线图，提供用户进行分析；（2）信号模式：实时传下来一定时间长度的真实信号波形；（3）定位模式：控制频谱监测无人机悬停并进行测向定位，分析出干扰源位置的最大估计点以及干扰源的概率椭圆；S6：当完成频谱监测实施方案，频谱监测无人机返航；S7：取下频谱监测无人机上的存储卡，存储卡上记录的频谱监测实施方案、飞行轨迹、报警信息、真实信号波形用于后期分析与处理。