[发明专利]一种平衡车

摘要

本发明公开了一种平衡车，包括主车体和安装在主车体两侧的车轮，还包括：第一跷跷板，第一跷跷板可转动安装在主车体上；检测第一跷跷板的旋转角度及方向的检测装置；与检测装置信号连接的控制装置，控制装置能够根据检测装置检测到的信号控制主车体达到预设的状态(预设的状态可以包括主车体转向、直线运动和原地悬停的状态)。本发明公开的平衡车，通过采用检测装置检测第一跷跷板的旋转角度和转动方向，并和控制装置配合，实现对平衡车转向、直线行驶及原地悬停状态的控制。本发明公开的平衡车的主车体为一个整体，强度高；且去掉了转向车把手，减小了平衡车的占用空间体积。

主权项

一种平衡车，包括主车体(1)和安装在所述主车体(1)两侧的车轮(2)，其特征在于，还包括：第一跷跷板(3)，所述第一跷跷板(3)可转动安装在所述主车体(1)上；检测所述第一跷跷板(3)的旋转角度及方向的检测装置；与所述检测装置信号连接的控制装置，所述控制装置能够根据所述检测装置检测到的信号控制所述主车体(1)达到预设的状态。