[发明专利]一种码垛用夹具有效
| 申请号： | 201610805339.8 | 申请日： | 2016-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN106395359B | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 张少东;刘大江;侯明福 | 申请（专利权）人： | 沈阳远大科技园有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/03 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 陈英俊;杨桦 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种码垛用夹具，使用可移动的悬吊部连接固定架，在所述固定架上，平行间隔设置有多个夹持单元，每个夹持单元包括：夹爪，所述夹爪为一对，且对称地设置在固定架的两侧，所述夹爪在气缸的驱动下相对地运动；支撑爪，每个夹爪的下端向内侧延伸出支撑爪以托住物体的底部；压紧部，所述压紧部设置在夹持单元的两端，且由气缸驱动上下移动，配合支撑爪压紧物体。该码垛用夹具尤其适用于同规格多层物体的夹取和码垛，保证物体在搬运过程中不会发生挠曲变形和移动错位。在下放的过程中，不断减小落地夹角依次撤出夹爪使物体平稳落地，防止整体卸放损坏物体。滚轮和物体表面是滚动摩擦，能够保证物体表面不被划伤。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 夹具 夹持单元 支撑爪 物体表面 固定架 压紧部 落地 平行间隔设置 连接固定架 滚动摩擦 挠曲变形 气缸驱动 上下移动 压紧物体 可移动 悬吊部 多层 滚轮 划伤 夹取 减小 气缸 托住 下端 搬运 对称 错位 下放 撤出 保证 驱动 延伸 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种码垛用夹具，使用可移动的悬吊部连接固定架，其特征在于，在所述固定架上，平行间隔设置有多个夹持单元，每个夹持单元包括：夹爪，所述夹爪为一对，且对称地设置在固定架的两侧，所述夹爪在夹紧气缸的驱动下相对平行地运动；支撑爪，每个夹爪的下端向内侧延伸出支撑爪以托住物体的底部；压紧部，所述压紧部设置在夹持单元的两端，且由压紧气缸驱动上下移动，配合支撑爪压紧物体，限位部，所述限位部包括安装在所述夹爪内侧的限位板，以及安装在所述夹爪外侧的限位气缸，所述夹爪外侧的限位气缸的活塞杆穿过所述夹爪与所述限位板固定连接。
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