[发明专利]基于PMU量测数据的小干扰稳定参数的在线辨识方法

摘要

本发明公开了一种基于PMU量测数据的小干扰稳定参数的在线辨识方法，包括：根据线性化状态矩阵，结合电力系统PMU量测数据(发电机角速度、功角以及内电势潮流数据)，推导待估计参数(电导，电纳，发电机时间常数和阻尼系数)的普通最小二乘解的矩阵运算形式。本发明有益效果：可以通过丰富的量测数据反映电力系统当前准确的运行状态，对于提高电力系实际参数的准确性有极大帮助。

主权项

1.一种基于PMU量测数据的小干扰稳定参数的在线辨识方法，其特征是，包括以下步骤：(1)假设系统包含n台发电机和m个节点，采集电力系统小干扰下多组连续时段PMU量测数据；(2)根据机端电压向量、功率因数角以及发电机功角，计算发电机内电势；(3)求取发电机经典模型下系统的小干扰线性化状态矩阵；(4)根据小干扰线性化状态矩阵，结合电力系统PMU量测数据，推导待估计参数的普通最小二乘解的矩阵运算形式；(5)采用最小二乘方法对待估计参数进行估计；所述步骤(3)中，发电机经典模型下系统的小干扰线性化状态矩阵具体为：其中，H为时间常数，H＝diag(H1,...,Hn),n为发电机个数；D为发电机的阻尼系数，D＝diag(D1，...，Dn)；δ为发电机功角，ω为发电机的角速度，Pe为电磁功率。