[发明专利]三杆串联驱动的正铲挖掘机

摘要

三杆串联驱动的正铲挖掘机，第一连杆一端连接在机架上，另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端连接在铲斗上，第一伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在第一连杆上，第三伸缩杆一端连接在第二连杆上，另一端与第六连杆一端连接，第六连杆另一端与第七连杆一端连接，第七连杆另一端连接在第二连杆上，第六连杆中部连接在第三连杆上。本发明的液压伸缩杆驱动系统传动量大且易于传递及配置，第一连杆、第二连杆和第三连杆形成三杆四关节的串联机构，比两杆串联机构能适应形状更加扭曲的作业环境，而且连杆机构具有制造成本低廉，对维护保养要求低，具有较高的可靠性。

主权项

三杆串联驱动的正铲挖掘机，其特征在于，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第四连杆、第五连杆、第三伸缩杆、第六连杆、第七连杆、铲斗和机架，第一连杆一端通过转动副一连接在机架上，另一端通过转动副二与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过转动副三与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过转动副四连接在铲斗上，第一伸缩杆一端通过转动副十五连接在机架上，另一端通过转动副十六连接在第一连杆上，第二伸缩杆一端通过转动副五连接在第一连杆上，另一端通过转动副六与第四连杆一端连接，第四连杆另一端通过转动副七与第五连杆一端连接，第五连杆另一端通过转动副八连接在第三连杆上，第四连杆中部通过转动副九连接在第二连杆上，第三伸缩杆一端通过转动副十连接在第二连杆上，另一端通过转动副十一与第六连杆一端连接，第六连杆另一端通过转动副十二与第七连杆一端连接，第七连杆另一端通过转动副十三连接在第二连杆上，第六连杆中部通过转动副十四连接在第三连杆上。