[发明专利]一种整体叶盘加工系统及方法

摘要

本发明公开了一种整体叶盘加工系统及方法，主要解决了现有航空发动机叶盘在铣削或者电解加工后必须采用人工磨抛过程中带来的效率低、精度不稳定、劳动强度大、粉尘危害大等问题。该系统包括工业机器人、研磨装置、叶盘、转台、控制柜。先通过整体叶盘加工路径进行规划并将加工程序传输至工业机器人的控制器中，再启动工业机器人驱动砂带研磨装置进入加工区域，并由工业机器人控制研磨装置按预先规划好的研磨路径对叶盘上目标叶片实施加工，再由转台带动叶盘转过一定角度，重复上述过程完成整个叶盘各个叶片型面的研磨加工。本发明结构巧妙，磨抛效率高、工作方式灵活，加工成本低，消除了人工打磨作业的潜在危害，具有较好的实用和推广价值。

主权项

一种整体叶盘加工系统及方法，其特征在于，包括在叶盘工件(4)装夹在转台装置(5)上，在转台装置附近布置有工业机器人(2)上，设置在工业机器人的末端关节上固定有用于实现加工的研磨装置(3)，研磨装置上设置的电机(16)带动砂带(17)运动，通过程序指令控制工业机器人驱动研磨装置的砂带对叶盘进行自动化精准的研磨加工。