[发明专利]磁悬浮光学扫描测距装置及方法

摘要

本发明提供了一种磁悬浮光学扫描测距装置及方法，涉及测距领域，磁悬浮光学扫描测距装置包括固定底座、角度编码器、旋转系统、激光测距系统、供电传送及数据接收装置、供电接收及无线数据传送装置和数据处理模块；激光测距系统的旋转通过磁悬浮装置实现，避免了机械磨损；供电接收及无线数据传送装置用于接收供电传送及数据接收装置发出的数据和电能；供电接收及无线数据传送装置给激光测距系统供电；避免了电线磨损。本申请解决了现有技术中的小型激光雷达内部器件易磨损，影响使用寿命的技术问题。

主权项

一种磁悬浮光学扫描测距装置，其特征在于，包括固定底座、角度编码器、旋转系统、激光测距系统、供电传送及数据接收装置、供电接收及无线数据传送装置和数据处理模块；所述旋转系统包括一个旋转平台、电机、导磁环和环形的永磁体；所述永磁体与所述固定底座转动连接；所述永磁体的中心设置有针轴窝；所述针轴一端插装在所述针轴窝中，所述针轴另一端与所述导磁环的内壁固接；所述导磁环的上端与所述旋转平台连接；所述电机的输出轴与所述永磁体连接；所述激光测距系统包括激光光源和感光器件，所述激光光源和所述感光器件固定在所述旋转平台上，所述感光器件用于接受反射来的所述激光光源发出的激光；所述供电传送及数据接收装置固接在所述固定底座上，所述供电接收及无线数据传送装置与所述旋转平台连接；所述供电接收及无线数据传送装置用于接收所述供电传送及数据接收装置发出电能，并向其传输数据；所述供电接收及无线数据传送装置分别与所述感光器件、所述角度编码器和所述激光光源连接；所述角度编码器固定在所述旋转平台上；所述数据处理模块固定在所述固定底座上，所述数据处理模块与供电传送及数据接收装置连接。