[发明专利]电机检测的视觉装置的调整机构有效

专利信息
申请号: 201610799867.7 申请日: 2016-08-31
公开(公告)号: CN106334929B 公开(公告)日: 2018-10-09
发明(设计)人: 蔡永潮;陈敬生;何永全;方勇 申请(专利权)人: 浙江厚达智能科技股份有限公司
主分类号: B23P19/04 分类号: B23P19/04;B23P19/00;B23P19/10
代理公司: 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 代理人: 尉伟敏
地址: 310023 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及一种电机检测的视觉装置的调整机构,其包括设于机架上的固定支架,固定支架设置工业相机;还包括相机底板,相机底板设置由滑块过渡板、压板、调整板、聚氨酯垫块、星型旋钮构成的调整工业相机横向位置机构。可方便的调整工业相机的位置,以更好地获得电机轴的周向位置,为电机卡簧的插合提供更可靠的检测;调整方便、易于操作,具有较高的生产效率。这种调整机构,具有可缓冲、抗冲击的能力,可较好的保护工业相机。
搜索关键词: 电机 检测 视觉 装置 调整 机构
【主权项】:
1.一种电机检测的视觉装置的调整机构,包括设于机架(1001)上的固定支架(211)、卡簧分料装置(1004),固定支架(211)设置工业相机(2004),其特征在于:还包括相机底板(2009),相机底板(2009)设置由滑块过渡板(2010)、压板(2008)、调整板(2007)、聚氨酯垫块(2005)、星型旋钮(2006)构成的调整工业相机(2004)横向位置机构;所述的卡簧分料装置(1004)包括振动盘(101)和连接座(4),振动盘(101)具有引导电机卡簧移出的导柱(111);其特征在于:所述的导柱(111)的出口下方设有卡簧导料件(2);当电机卡簧从导柱(111)上移出时,套入卡簧导料件(2)上,并依次相叠;连接座(4)上设置安装立板(11);安装立板(11)竖置,并在与连接座(4)相反的一侧垂直设置安装连接板(5),安装连接板(5)上竖置卡簧导料件(2),底部平置组合底板(6);组合底板(6)上设置横置分料气缸(103)、直线滑轨(104)和连接支座(7),直线滑轨(104)的滑块上设置分流板(8),分流板(8)位于卡簧导料件(2)的下方,并连接分料气缸(103)的活塞杆;连接支座(7)上设置夹料气缸(105);所述的卡簧导料件(2)前端底部向下延伸形成导块(21),导块(21)的底部与分流板(8)的承接面(82)具有一段间隙,该间隙小于电机卡簧的厚度,当分流头(85)在分料气缸(103)的作用下移动至导块(21)下方,则电机卡簧继续下移,落入分流头(85)上的U形槽(84)中,至此电机卡簧在垂直方向上完全脱离导块(21);其后电机卡簧随分流头(85)在分料气缸(103)的作用下移动,直至完全脱离导块(21)的正下方,为导块(21)上的电机卡簧提供下落空间。
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