[发明专利]高速码垛系统

摘要

本发明公开一种高速码垛系统，包括，码垛设备、用于升降型材的升降设备；所述码垛设备包括“┤”形机架、翻转电磁铁、升降齿板、固定腕、驱动装置；述机架包括竖直段和水平段，所述水平段的后端与所述竖直段的中部连接；所述机架水平段前端通过第一铰接轴铰接有摆臂；所述摆臂的下端与固定腕铰接；所述驱动装置设置在机架水平段上方，驱动所述摆臂运动；所述齿板设置在所述翻转电磁铁上，所述电磁铁上设置有齿板；所述旋转挡块设置在升降平台上；本发明能够精确高速的将型钢码垛。

主权项

1.一种高速码垛系统，其特征在于：包括，码垛设备、用于升降型材的升降设备；所述码垛设备包括“┤”形机架、翻转电磁铁、升降齿板、固定腕、驱动装置；所述机架包括竖直段和水平段，所述水平段的后端与所述竖直段的中部连接；所述机架水平段前端通过第一铰接轴铰接有摆臂；所述摆臂的下端与固定腕铰接；所述机架水平段上方设置有驱动装置，所述驱动装置包括伸缩机构，所述伸缩机构的两端分别与所述摆臂和机架铰接，驱动所述摆臂运动；所述升降齿板设置在所述翻转电磁铁上；所述升降设备包括升降平台、平移挡块，所述平移挡块包括运动挡块以及驱动所述运动挡块沿型材运动方向往复运动的挡块平移机构，所述运动挡块 迎向型材运动方向的侧面设置有限位触发机构；所述平移机构固接在升降平台上；所述升降齿板包括齿板、驱动齿板升降的齿板驱动机构，所述齿板与电磁铁的侧面滑动连接，所述齿板上沿型材排列方向设置有与型材相适配的卡固缺口；所述机架的水平段上方设置有预紧装置，所述预紧装置包括两端分别与所述机架和所述摆臂铰接的弹性机构以及用于调节所述弹性机构的弹力的弹性调节机构；所述弹性机构包括气缸和与所述气缸连通的气包，所述弹性调节机构包括气源、用于连通气源和气包的气源处理元件以及设置在所述气包上的气压表。