[发明专利]一种液压混合动力挖掘机系统

摘要

本发明公开一种液压混合动力挖掘机系统，主要由动臂驱动回路和能量收放回路构成，包括第一变量液压泵、第二变量液压泵、第三变量液压泵、主阀、第一油缸、第二油缸、风扇、用于驱动风扇工作的第一液压马达、第四控制阀、第五控制阀、第六控制阀、蓄能器、安全阀、第七控制阀以及用于辅助发动机驱动第三变量液压泵的第二液压马达，第一油缸为铲斗油缸，用于驱动挖掘机铲斗装置挖掘、卸载工作；第二油缸为动臂油缸，用于驱动挖掘机动臂升降工作。本发明既能在动臂势能回收时避免动臂和铲斗复合操作干涉，又能在回收能量释放利用时效率最高；操作性好、传动效率高。

主权项

1.一种液压混合动力挖掘机系统，其特征在于，主要由动臂驱动回路和能量收放回路构成，包括第一变量液压泵(2)、第二变量液压泵(3)、第三变量液压泵(4)、主阀(5)、第一油缸(6)、第二油缸(7)、风扇(8)、用于驱动风扇(8)工作的第一液压马达(9)、第四控制阀(10)、第五控制阀(11)、第六控制阀(12)、蓄能器(15)、安全阀(17)、第七控制阀(18)以及用于辅助发动机驱动第三变量液压泵(4)的第二液压马达(19)，主阀(5)包括第一控制阀(5-1)、第二控制阀(5-2)和第三控制阀(5-3)，第一油缸(6)为铲斗油缸，用于驱动挖掘机铲斗装置挖掘、卸载工作；第二油缸(7)为动臂油缸，用于驱动挖掘机动臂升降工作；油箱(1)与第一变量液压泵(2)、第二变量液压泵(3)、第三变量液压泵(4)的进油口连接；第一变量液压泵(2)的出油口与第六控制阀(12)的油口A连接，并通过第一单向阀(13)与第五控制阀(11)的进油口连接；第五控制阀(11)的出油口与第一液压马达(9)的进油口连接；第六控制阀(12)的油口D与第二油缸(7)有杆腔连接，第二油缸(7)无杆腔与第六控制阀(12)的油口C连接，第六控制阀(12)的油口B通过第二单向阀(14)与蓄能器(15)连接；蓄能器(15)与安全阀(17)进油口连接，并通过第三单向阀(16)与第四控制阀(10)、第七控制阀(18)的进油口连接，第四控制阀(10)的出油口与第一液压马达(9)的进油口连接；第七控制阀(18)的出油口与第二液压马达(19)的进油口连接；第二变量液压泵(3)的出油口与第二控制阀(5-2)的油口A、第三控制阀(5-3)的油口A连接，第二控制阀(5-2)的油口B与第二油缸(7)无杆腔连接，第二控制阀(5-2)的油口C与第二油缸(7)有杆腔连接，第二控制阀(5-2)的油口D与油箱(1)连接；第三控制阀(5-3)的油口B与第一油缸(6)无杆腔连接，第三控制阀(5-3)的油口C与第一油缸(6)有杆腔连接；第三变量液压泵(4)的出油口与第一控制阀(5-1)的进油口连接，第一控制阀(5-1)的出油口与第二油缸(7)无杆腔连接；风扇(8)与第一液压马达(9)机械连接，第二液压马达(19)与第三变量液压泵(4)机械连接；第一液压马达(9)、第二液压马达(19)、安全阀(17)的出油口均与油箱(1)连接。