[发明专利]带测距定位的高速码垛系统

摘要

本发明公开一种带测距定位的高速码垛系统，包括机架、吊臂、驱动装置、腕部以及翻转永磁铁；所述机架包括水平段和竖直段，所述机架的水平段后端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段的前端与吊臂上端铰接，所述吊臂上还设置有固定测距定位机构；所述驱动装置分别与所述机架竖直段前侧和所述吊臂铰接；所述吊臂下端连接有腕部，所述腕部上设有腕部姿态调整机构，所述腕部设置有翻转永磁铁；所述翻转永磁铁底端滑动连接有升降导向齿板，本发明结构简单，操作方便且能高速精准的将型钢码垛。

主权项

1.一种带测距定位的高速码垛系统，其特征在于：包括机架、吊臂、驱动装置、腕部以及翻转电磁铁；所述机架包括水平段和竖直段，所述机架的水平段后端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段的前端与吊臂上端通过第一铰接轴铰接，所述吊臂上还设置有固定测距定位机构；所述驱动装置分别与所述机架竖直段前侧和所述吊臂铰接；所述吊臂下端连接有腕部，所述腕部上设有腕部姿态调整机构，所述腕部设置有翻转电磁铁；所述翻转电磁铁底端滑动连接有升降导向齿板；所述腕部姿态调整结构包括一根与所述吊臂平行旋转设置的平移连杆，所述平移连杆上端与顶部连杆一端铰接，所述顶部连杆另一端与所述第一铰接轴通过摇杆铰接，所述摇杆还铰接有驱动器，所述平移连杆下端铰接有底部连杆，所述底部连杆与所述腕部铰接，所述顶部连杆、所述底部连杆和平移连杆共面；所述固定测距定位机构包括与吊臂铰接的定位板、用于保持所述定位板竖直的竖直保持机构以及对应所述定位板设置的距离测量机构；所述定位板的高度不小于所述吊臂底端运动的最高点与最低点高度之差；当所述吊臂底端运动到最高点时，所述距离测量机构对应所述定位板的下部，当所述吊臂底端运动到最低点时，所述距离测量机构对应所述定位板的上部；或者，对应所述定位板向上运动范围的后1/2设置的上测量机构和对应所述定位板向下运动范围的后1/2设置的下测量机构，当所述吊臂底端运动到最高点时，所述定位板对应所述上测量机构，当所述吊臂底端运动到最低点时，所述定位板对应所述下测量机构。