[发明专利]升降机构的双码值行程限幅方法及装置有效
| 申请号： | 201610798517.9 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106365064B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张国强;李洁;谢军;古常青;王贺;彭宇;张海振 | 申请（专利权）人： | 北京首钢自动化信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F3/44 | 分类号： | B66F3/44;B66F3/46 |
| 代理公司： | 11302 北京华沛德权律师事务所 | 代理人： | 杜亚静 |
| 地址： | 100041 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种升降机构的双码值行程限幅方法及装置，属于机械控制技术领域。该升降机构包括第一变频电机、第二变频电机。该控制方法包括：第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；在第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集第一变频电机的编码器的码值数据m | ||
| 搜索关键词： | 升降 机构 双码值 行程 限幅 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种升降机构的双码值行程限幅方法，其特征在于，所述升降机构包括第一变频电机、第二变频电机以及处于所述第一变频电机与所述第二变频电机之间的钢架；所述升降机构还包括连接轴，所述连接轴的一端固定连接于所述第一变频电机的输出轴，所述连接轴的另一端固定连接于所述第二变频电机的输出轴；所述升降机构的双码值行程限幅方法包括以下步骤：/n所述第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；/n在所述第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集所述第一变频电机的编码器的码值数据m
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