[发明专利]风力发电机偏航控制方法、装置及系统

摘要

本发明提供一种风力发电机偏航控制方法、装置及系统，其中，方法包括：获取机舱和当前风向的风向偏差角度值Δα；当所述风向偏差角度值Δα大于或等于偏航启动角度预设阈值β时，控制风力发电机组的机舱偏航C角度，以使所述机舱迎风运行；其中C的取值为Δα+kβ，k的取值范围为0.4～0.6。当检测到风向偏差角度值大于或等于偏航启动角度预设阈值时，控制机舱偏航，偏航的角度为风向偏差角度值加上0.4‑0.6倍的偏航启动角度预设阈值，这样可以保证风向角度再变化时，不必频繁地控制机舱进行偏航，大大降低了启动机舱偏航的次数，这样有助于保护偏航齿轮、偏航电机及偏航继电器的安全，从而提高整个风力发电机组的寿命。

主权项

1.一种风力发电机偏航控制方法，其特征在于，包括：获取机舱和当前风向的风向偏差角度值Δα；当所述风向偏差角度值Δα大于或等于偏航启动角度预设阈值β时，控制风力发电机组的机舱偏航C角度，以使所述机舱迎风运行；其中C的取值为Δα+kβ，k的取值范围为0.4～0.6；在所述控制风力发电机组的机舱偏航角度，之前还包括：确定风速值小于预设风速值，且，确定风向为周期性来回变化；或，确定所述风速值小于预设风速值，且，确定所述风向为连续沿顺时针方向或逆时针方向变化；所述确定风向为周期性来回变化，具体包括：由风向角度值判断风向发生变化时，记录风向第一变化方向对应的风向角度最大值；记录风向第二变化方向对应的风向角度最小值；由所述风向角度最大值和风向角度最小值获得风向变化幅值；判断预定个数的检测周期内风向在所述第一变化方向和第二变化方向来回变化且每个变化周期的风向变化幅值相同时，确定所述风向为周期性来回变化。