[发明专利]一种活塞杆套卡簧加工设备及加工方法

摘要

本发明公开了一种活塞杆套卡簧加工设备及加工方法，属于活塞杆装配技术领域。它包括机架、活塞杆自动送料机构、活塞杆自动排序与摆放机构、卡环自动送料机构、卡环自动抓取与摆放机构、活塞杆卡环自动组装机构、出产品机构和电气控制系统，活塞杆自动送料机构将活塞杆送到活塞杆自动排序与摆放机构上，卡环自动送料机构将卡环送至卡环自动抓取与摆放机构，卡环自动抓取与摆放机构将卡环输送到活塞杆卡环自动组装机构，活塞杆自动排序与摆放机构将活塞杆输送到活塞杆卡环自动组装机构，活塞杆卡环自动组装机构将卡环和活塞杆组装起来，出产品机构将组装好的套有卡环的活塞杆输送出去。它提高了生产效率，确保了安装后的产品品质。

主权项

1.一种活塞杆套卡簧的加工方法，采用活塞杆套卡簧加工设备，包括机架(1)，还包括活塞杆自动送料机构(2)、活塞杆自动排序与摆放机构(3)、卡环自动送料机构(4)、卡环自动抓取与摆放机构(5)、活塞杆卡环自动组装机构(6)、出产品机构(7)和电气控制系统(8)，活塞杆自动送料机构(2)将活塞杆送到活塞杆自动排序与摆放机构(3)上，卡环自动送料机构(4)将卡环送至卡环自动抓取与摆放机构(5)，卡环自动抓取与摆放机构(5)将卡环输送到活塞杆卡环自动组装机构(6)，活塞杆自动排序与摆放机构(3)将活塞杆输送到活塞杆卡环自动组装机构(6)，活塞杆卡环自动组装机构(6)将卡环和活塞杆组装起来，出产品机构(7)将组装好的套有卡环的活塞杆输送出去，电气控制系统(8)控制活塞杆自动送料机构(2)、活塞杆自动排序与摆放机构(3)、卡环自动送料机构(4)、卡环自动抓取与摆放机构(5)、活塞杆卡环自动组装机构(6)、出产品机构(7)动作，活塞杆自动送料机构(2)、活塞杆自动排序与摆放机构(3)、卡环自动送料机构(4)、卡环自动抓取与摆放机构(5)、活塞杆卡环自动组装机构(6)、出产品机构(7)均设置在机架(1)上；活塞杆自动送料机构(2)包括滑槽，活塞杆自动排序与摆放机构(3)包括转动轮盘，转动轮盘上均匀设有与活塞杆相匹配的槽，转动轮盘正对着滑槽，由电气控制系统(8)控制转动；卡环自动送料机构(4)包括振动盘、滑轨和直轨道，振动盘的内侧面设有滑轨，滑轨与直轨道连接；卡环自动抓取与摆放机构(5)包括传感器和卡环摆放气缸，所述传感器与电气控制系统(8)电信号连接，电气控制系统(8)控制卡环摆放气缸动作；活塞杆卡环自动组装机构(6)包括活塞杆定位传感器、装配气缸、定位气缸、定位弹簧和卡环定位槽；活塞杆定位传感器与电气控制系统(8)电信号连接，卡环定位槽位于装配气缸的前端，定位弹簧位于卡环定位槽的前端，活塞杆定位传感器和定位气缸位于转动轮盘的上部，电气控制系统(8)控制装配气缸和定位气缸动作；在转动轮盘转动方向的末端设有出产品机构(7)，出产品机构(7)位于机架(1)上；电气控制系统(8)包括PLC、触摸屏和开关电源，开关电源为检测卡环自动抓取与摆放机构(5)的传感器、活塞杆定位传感器提供供电电源，触摸屏与PLC的输入端口电信号连接，PLC与转动轮盘、振动盘、卡环摆放气缸、装配气缸和定位气缸电信号连接；其特征在于，包括以下步骤：A、操作上述活塞杆套卡簧加工设备的电气控制系统（8）的触摸屏，输入到触摸屏的信号，传输给PLC；B、电气控制系统（8）通过PLC控制振动盘转动，卡环沿着振动盘的内侧面的滑轨运动，按顺序摆放在直轨道上，不断向前运动；C、与步骤B同时，电气控制系统（8）控制活塞杆自动送料机构（2）动作，活塞杆进入活塞杆自动送料机构（2）的滑槽内，转动轮盘转动，滑槽内的活塞杆自动进入转动轮盘的槽上；D、卡环沿着直轨道前进，卡环自动抓取与摆放机构（5）的传感器检测到卡环到达卡环自动抓取与摆放机构（5）的工位时，向电气控制系统（8）传输电信号，电气控制系统（8）作出响应，控制卡环摆放气缸动作，将卡环摆放到卡环定位槽内；E、活塞杆定位传感器检测到转动轮盘的顶部有活塞杆时，将电信号传输给电气控制系统（8），电气控制系统（8）作出响应，控制定位气缸动作，定位气缸下移，压住活塞杆，装配气缸前移，推着卡环定位槽内的卡环穿过定位弹簧，定位弹簧压缩，将卡环套到活塞杆的外部，完成活塞杆卡环自动组装过程；F、活塞杆卡环自动组装完成后，定位气缸上移，转动轮盘转动，将组装好的活塞杆输送到机架（1）上的出产品机构（7）内；G、重复步骤B‑F，连续不断的对活塞杆和卡环进行组装。