[发明专利]电机定位修正方法有效
| 申请号： | 201610796198.8 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106125782B | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 曹明润;王艳;徐勇;邱涛 | 申请（专利权）人： | 合肥金星机电科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人： | 汤茂盛 |
| 地址： | 230088 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机定位修正方法，属于工业控制技术领域，该方法包括：S1、驱动器根据控制器输出的脉冲信号驱动电机带动云台从终点b向起点a转动；S2、当云台上镂空处同一部位经过光电开关时，光电开关输出开/关信号发生变化；S3、当控制器检测到光电开关输出开/关信号发生变化时输出脉冲信号以驱动电机减速反向运动；S4、控制器判断接收到开关变化信号的次数是否达到预设次数n，如果否执行步骤S3，如果是则执行步骤S5；S5、控制器停止输出脉冲信号。本发明通过控制电机带动云台在起点a附近做变幅运动，直至电机最终停止的位置与控制器设定的起点a位置相同，消除电机实际停止位置与预定位置的偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 定位 修正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电机定位修正方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：S1、驱动器(50)根据控制器(40)输出的脉冲信号驱动电机(10)带动云台(20)从终点b向起点a转动；S2、当云台(20)上开设的镂空处(21)的同一部位经过光电开关(30)时，光电开关(30)输出开/关信号发生变化；S3、当控制器(40)检测到光电开关(30)输出开/关信号发生变化时，控制器(40)输出脉冲信号至驱动器(50)以驱动电机(10)减速并反向运动，其中，所述的脉冲信号包括频率控制信号和方向控制信号；S4、控制器(40)判断接收到的开关变化信号的次数是否达到预设次数n，如果未达到，执行步骤S3，如果达到，则执行步骤S5；S5、控制器(40)停止输出脉冲信号，定位修正过程结束；云台(20)的起点a、终点b与云台(20)圆心连线之间的夹角为β；所述的镂空处为缺口状并位于云台(20)的(360°‑β)角度区域内，光电开关(30)安装在云台(30)上下方并与镂空处(21)的同一部位对准。
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