[发明专利]基于地面基准标识的移动机器人定位方法和系统在审
| 申请号： | 201610792509.3 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106370185A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李瀚懿 | 申请（专利权）人： | 北京翰宁智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙)11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 100070 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于基准标识的移动机器人定位方法和系统，其中方法包括在工作场地的地面上铺设多个基准标识，基准标识设有多个由二维码标识形成的主标识，二维码标识为该基准标识的编号，该编号对应于其在工作场地中的一个坐标，并预先保存在中央控制中心的数据库中；主标识的中心还设有用于标识移动机器人的移动方向的方向标识；移动机器人通过捕获主标识获得该基准标识的编号；通过捕获方向标识获得移动机器人的行驶方向与基准标识的角度。本发明，对所采用的基准标识以及相应的捕获装置进行了改进设计，除了可以获得移动机器人的位置信息之外，还可以获得方向信息和角度信息，大大提高了系统的鲁棒性和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地面 基准 标识 移动 机器人 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
基于基准标识的移动机器人定位方法，其特征在于，包括:在移动机器人的工作场地的地面上铺设多个基准标识，每个所述基准标识包括标识体，所述标识体的表层上设有多个由二维码标识形成的主标识，所述二维码标识包含的信息为该基准标识的编号，所有的基准标识的编号对应于其在工作场地中的一个坐标，并预先保存在中央控制中心的数据库中；所述标识体的表层中心还设有用于标识移动机器人的移动方向的方向标识；移动机器人通过捕获基准标识上的所述主标识获得该基准标识的编号，以确定移动机器人的当前位置；移动机器人通过捕获基准标识上的所述方向标识获得移动机器人的行驶方向与基准标识的角度。
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