[发明专利]水域监视多元联合感知装置及其感知方法

摘要

本发明公开了一种水域监视多元联合感知系统及其感知方法，装置包括监视雷达、目标检测跟踪系统、综合数据处理系统、AIS船舶自动识别系统和光电设备，目标检测跟踪系统通过内部专用线分别与监视雷达、AIS船舶自动识别系统和光电设备连接；综合数据处理系统通过网络交换机与目标检测跟踪系统连接；外部数据接口通过RS422接口与选配外部数据设备连接；外部数据接口通过100/1000M接口，预留信息中心、相邻水域各站。本发明采用先进的多源目标融合算法提供高精度的目标参数，在雷达显示目标回波的同时，采集其他传感器数据进行综合分析与处理，实现雷达目标信息、AIS目标信息、多点定位信息、气象信息和光学图像信息同时同步融合。

主权项

一种水域监视多元联合感知系统，其特征在于，包括监视雷达、目标检测跟踪系统、综合数据处理系统、AIS船舶自动识别系统和光电设备，所述目标检测跟踪系统通过内部专用线分别与监视雷达、AIS船舶自动识别系统和光电设备连接；所述综合数据处理系统通过网络交换机与目标检测跟踪系统连接；所述外部数据接口通过RS422接口与选配外部数据设备连接，用于灵活地连接选配外部数据设备；所述外部数据接口通过100/1000M接口，预留信息中心、相邻水域各站；所述监视雷达内设有自适应智能化杂波抑制模块，用于根据气象状况、海浪、潮汐和水质，自动修正权值，智能地调整雷达的发射频率、信号带宽；所述目标检测跟踪系统引入匀速模型，匀变速模型，转弯模型，通过交互多模型滤波算法得到目标的状态估计，采用精细化相关识别技术，目标回波精细特性分析的点迹凝聚算法、机动目标自适应跟踪算法；所述综合数据处理系统采用多源目标融合算法。