[发明专利]一种安全的智能送餐装置

摘要

本发明提供一种安全的智能送餐装置，送餐装置沿弯曲的悬空轨道行走，将餐品送至目标餐桌位置；送餐装置包括控制座、抓手和常开开关，控制座上设有无线信号模块和驱动模块；控制座下侧设有多个向下方延伸的抓手，抓手围绕餐盘的周向设置；驱动模块与抓手连接，用于控制抓手抓紧或松开餐盘；无线信号模块与驱动模块连接，用于接收无线控制信号；驱动模块根据无线控制信号的指令控制抓手的抓紧或松开动作；常开开关与控制模块连接，常开开关在开与关两个状态切换时，用于控制抓手抓紧和松开餐盘；只有当餐品安全送达餐桌，抓手从餐盘边缘的下侧向外侧移开，抓手松开餐盘，送餐装置沿着轨道返回厨房，进入下一轮送餐。

主权项

1.一种安全的智能送餐装置，所述送餐装置沿弯曲的悬空轨道行走，将餐品送至目标餐桌位置；其特征在于：送餐装置包括控制座、抓手和常开开关，控制座上设有无线信号模块和驱动模块；控制座下侧设有多个向下方延伸的抓手，抓手围绕餐盘的周向设置；所述驱动模块与抓手连接，用于控制抓手抓紧或松开餐盘；所述无线信号模块与驱动模块连接，用于接收无线控制信号；驱动模块根据无线控制信号的指令控制抓手的抓紧或松开动作；所述常开开关与控制模块连接，常开开关在开与关两个状态切换时，用于屏蔽或恢复驱动模块对抓手的控制；所述驱动模块包括活动块以及一个或多个驱动活动块往复运动的驱动装置；所述驱动装置包括锁定装置，锁定装置包括解锁控制结构；所述锁定装置还包括固定于活动块上的锁块，锁块上设有锁孔；锁孔随活动块运动到一端部时，对应锁孔的位置设有锁芯套，锁芯套内设有活动的锁芯；所述锁芯连接有弹簧，弹簧向锁芯施加朝向锁孔一端的弹力；锁芯的另一端连接有所述解锁控制结构，解锁控制结构为电机驱动结构，电机驱动结构驱动锁芯从锁孔内脱离。