[发明专利]用于三维激光点云拼接和坐标传递的部件及其使用方法在审
申请号: | 201610790602.0 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN106248054A | 公开(公告)日: | 2016-12-21 |
发明(设计)人: | 梁晓东 | 申请(专利权)人: | 梁晓东 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00 |
代理公司: | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙)43214 | 代理人: | 郑隽;周晓艳 |
地址: | 410019 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于三维激光点云拼接和坐标传递的部件,包括支撑架和标靶,支撑架包括固定面板和支撑面板,标靶包括标靶图案;固定面板中的接触面和支撑面板中的固定面均为平面;接触面与固定面之间的夹角为30°‑60°。应用本发明的技术方案,效果是:无论激光扫描仪怎么摆放,均能确保激光的入射角在30°以上,与现有技术相比,本发明的技术方案增大了入射角,从而使得点云的密度和标靶的拟合精度都得到提高,进而可以提高扫描距离和标靶的中心点拟合质量,改善了扫描站点之间的拼接精度,减小了系统拼接误差并提高了工作效率。本发明还公开了一种上述部件的使用方法,工艺精简,操作方便。 | ||
搜索关键词: | 用于 三维 激光 拼接 坐标 传递 部件 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
一种用于三维激光点云拼接和坐标传递的部件,其特征在于,包括支撑架(1)以及设置在所述支撑架(1)上的标靶(2);所述支撑架(1)包括用于与隧道内壁进行固定的固定面板(1.1)以及用于固定所述标靶(2)的支撑面板(1.2);所述标靶(2)包括标靶图案(2.1);所述固定面板(1.1)中与隧道内壁接触的接触面(1.11)以及所述支撑面板(1.2)中与所述标靶图案(2.1)接触的固定面(1.21)均为平面,且所述接触面(1.11)与所述固定面(1.21)之间的夹角(Q)为30°‑60°。
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