[发明专利]主动控制线性马达振动的方法、装置、系统及电子设备有效
| 申请号: | 201610789966.7 | 申请日: | 2016-08-31 |
| 公开(公告)号: | CN106301137B | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
| 发明(设计)人: | 平慷;杨鑫峰 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号: | H02P25/032 | 分类号: | H02P25/032;H02P25/06 |
| 代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 唐丽;马佑平 |
| 地址: | 261031 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种主动控制线性马达振动的方法、装置、系统及电子设备,该方法包括:获取用于驱动线性马达的输入信号;截取设定时间内的输入信号作为待分析信号;分析待分析信号在设定频率范围内的待处理频点和每一待处理频点对应的电压;根据已知的反映频率与参考电压下的振幅之间对应关系的位移模型,得到对应每一待处理频点的参考电压下的振幅;根据线性马达的最大安全振幅、每一待处理频点对应的电压及参考电压下的振幅,计算得到使得每一待处理频点对应的振幅的总和不超过最大安全振幅的电压放大倍数;将包含电压放大倍数的调整指令发送至放大器进行增益调整。这样,就能够在保证马达安全的前提下,尽可能地输出最高的振动强度。 | ||
| 搜索关键词: | 主动 控制 线性 马达 振动 方法 装置 系统 电子设备 | ||
【主权项】:
1.一种主动控制线性马达振动的方法,其特征在于,所述线性马达的振动系统包括放大器,所述方法包括:获取用于驱动所述线性马达的输入信号;截取设定时间内的输入信号作为待分析信号;分析所述待分析信号在设定频率范围内的待处理频点和每一所述待处理频点对应的电压;根据已知的反映频率与参考电压下的振幅之间对应关系的位移模型,得到对应每一所述待处理频点的参考电压下的振幅;根据所述线性马达的最大安全振幅、每一所述待处理频点对应的电压及参考电压下的振幅,计算得到使得每一所述待处理频点对应的振幅的总和不超过所述最大安全振幅的电压放大倍数;将包含所述电压放大倍数的调整指令发送至所述放大器进行增益调整。
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