[发明专利]光电吊舱

摘要

本发明公开了一种光电吊舱，属于无人机技术领域，所述光电吊舱包括：旋转主体转动地固定于外界装载设备上，且所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置；第一驱动件，固定于旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接。本发明通过将光电吊舱配备在外界装载设备(如航空器)上，实现了在不影响航空器的飞行状态和飞行效率的前提下，完成水平方向和竖直方向上的图像、视频信息的多角度采集，具有结构简单、适用性广的特点。

主权项

1.一种光电吊舱，其特征在于，所述光电吊舱包括：旋转主体，所述旋转主体转动地固定于外界装载设备上，且所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置，通过所述旋转主体相对于所述装载设备在水平方向上进行转动，以带动所述摄像装置对水平方向上的视觉信息进行实时采集；第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接，且所述第一驱动件获取控制信号驱动所述摄像装置在第一竖直方向上相对于所述旋转主体进行转动，以对第一竖直方向上的视觉信息进行实时采集；其中，所述旋转主体相对于所述装载设备在水平方向上的转动，和所述摄像装置相对于所述旋转主体在第一竖直方向上的转动相互独立；所述光电吊舱还包括：第一偏转组件，所述第一偏转组件转动地固定于所述装载设备和所述旋转主体之间，且所述旋转主体通过所述第一偏转组件相对于所述装载设备在水平方向上进行旋转；所述旋转主体包括：外壳体，所述外壳体通过所述第一偏转组件固定于所述装载设备上；内壳体，所述内壳体套设在所述外壳体的内部，并与所述外壳体活动连接，且所述内壳体相对于所述外壳体可旋转，所述摄像装置固定于所述内壳体上；第一组合罩体，所述第一组合罩体包络在所述外壳体的外部，并与所述外壳体固定连接，且所述第一驱动件固定于所述第一组合罩体内；第二组合罩体，所述第二组合罩体包络在所述内壳体的外部，并与所述内壳体固定连接；所述外壳体呈球状结构，且内部呈空心结构，以放置所述内壳体；且所述外壳体包括：第一外侧部；第二外侧部，所述第二外侧部和所述第一外侧部对立分布在所述外壳体的两侧；第三外侧部；第四外侧部，所述第四外侧部和所述第三外侧部对立分布在所述外壳体的两侧；第五外侧部；第六外侧部，所述第六外侧部和所述第五外侧部对立分布在所述外壳体的两侧；其中，所述第一外侧部、所述第二外侧部、所述第三外侧部、所述第四外侧部、所述第五外侧部和所述第六外侧部合围形成内部呈空心结构的所述外壳体，且所述第三外侧部位于所述第一外侧部和所述第二外侧部之间，并分别与所述第一外侧部和所述第二外侧部相邻；所述外壳体通过所述第三外侧部转动地固定于所述第一偏转组件上；所述第四外侧部、所述第五外侧部和所述第六外侧部均呈开口结构，且所述外壳体的内部空间通过所述第四外侧部、所述第五外侧部和/或所述第六外侧部与外界相通；所述第一组合罩体分别固定于所述第一外侧部和所述第二外侧部上；所述内壳体呈球状结构，且内部呈空心结构，以放置所述摄像装置；且所述内壳体包括：第一内侧部；第二内侧部，所述第二内侧部和所述第一内侧部对立分布在所述内壳体的两侧；第三内侧部；第四内侧部，所述第四内侧部和所述第三内侧部对立分布在所述内壳体的两侧；第五内侧部；第六内侧部，所述第六内侧部和所述第五内侧部对立分布在所述内壳体的两侧；其中，所述第一内侧部、所述第二内侧部、所述第三内侧部、所述第四内侧部、所述第五内侧部和所述第六内侧部合围形成内部呈空心结构的所述内壳体，且所述第三内侧部位于所述第一内侧部和所述第二内侧部之间，并分别与所述第一内侧部和所述第二内侧部相邻；所述内壳体通过所述第一内侧部和所述第二内侧部与所述外壳体活动连接，且所述第一内侧部和所述第一外侧部相贴合，所述第二内侧部和所述第二外侧部相贴合，所述第三内侧部和所述第三外侧部相贴合，所述第四内侧部位于所述第四外侧部的开口结构部位处；所述第五内侧部和所述第六内侧部均呈开口结构，且所述第二组合罩体对应固定于所述第五内侧部和所述第六内侧部上；所述第一组合罩体包括：第一罩体，所述第一罩体固定于所述第一外侧部上，且所述第一驱动件固定于所述第一罩体内，且所述第一驱动件穿过所述第一外侧部与所述第一内侧部活动连接；第二罩体，所述第二罩体固定于所述第二外侧部上；和轴承组件，所述轴承组件固定于所述第二罩体内，且所述轴承组件通过所述第二外侧部与所述第二内部侧固定连接，以使所述第二内部侧相对于所述第二外侧部可相对转动；所述第二组合罩体包括：第三罩体，所述第三罩体固定于所述第五内侧面上，且所述第三罩体上开设有一第一投射窗口，以使得所述摄像装置通过所述第一投射窗口与外界视野相通；第四罩体，所述第四罩体固定于所述第六内侧面上；所述第二外侧部包括：支撑骨架；支撑圆盘，所述支撑骨架对称地固定于所述支撑圆盘的外围边缘部位处，且所述轴承组件固定于所述支撑圆盘上；还包括：限位部件，所述限位部件固定于所述轴承组件上，并与所述轴承组件同步转动；且所述支撑骨架上设置有挡位件，所述限位部件与所述挡位件接触或者分离，以对所述轴承组件的旋转进行限位。