[发明专利]用于车载传感器电压信号滤波的算法

摘要

本发明涉及一种用于车载传感器电压信号滤波的算法，包括有以下步骤：对传感器进行初始化，启动AD转换器进行数据采集，把采集好的数据赋值给x1；把数据源数组中要被覆盖的数据赋值给x2，在排序数组中找到x2的位置；把x2序号后面的数据往前移动，把最后一个数据设置为无效值，根据从小到大的顺序找到x1要插入的位置，把当前位置和后面的数据往后移动一个位置，再把x1插入当前位置；把数据源数组中的序号加1；判断x2是否等于0xFFFF，得出有效值。采用上述技术方案，本发明通过时时采集信号和对数据进行时时快速排序，得出精度高和实时性好的有效信号值，有效解决了现有方法的精度低、实时性差等问题。

主权项

一种用于车载传感器电压信号滤波的算法，其特征在于，至少包括有以下步骤：（1）对传感器进行初始化，启动AD转换器进行若干个样本数据采集，按照先后顺序对采集的数据进行排列形成数据源数组，对采集的数据进行从小到大排序形成排序数组，设定采集周期；（2）周期查询AD采样是否完成，如果完成，把采集好的数据赋值给x1；（3）把数据源数组中要被覆盖的数据赋值给x2，在排序数组中找到x2的位置；（4）把x2序号后面的数据往前移动，这样x2在排序数组中被覆盖掉，同时把最后一个数据设置为无效值，在排序数组中，根据从小到大的顺序找到x1要插入的位置，把当前位置和后面的数据往后移动一个位置，再把x1插入当前位置；（5）把x1保存在数据源数组中的当前位置，同时数据源数组中的序号加1，如果序号>=数据样本的最大值，把序号清0；（6）判断x2是否等于0xFFFF，如果不相等，把排序数组中的中间值作为有效值赋给x；如果相等，把x1的值作为有效值赋给x；（7）返回有效值x，供应用程序读取。