[发明专利]一种自动起级机械装置

摘要

本发明公开了一种自动起级机械装置，与油压机相接，油压机包括起级模具，起级模具包括起级下模，其包括：与上一工序相接的送料输送机构，用于将已完成上一工序的半成品锅具传送至下一工序；安装于送料输送机构旁的自动定位装置，用于自动检测待加工锅具是否已经到位，并把不同规格的锅具的中心引导至位于所述送料输送机构的同一个位置上固定；机械手送锅装置，其将自动定位装置所固定的锅具取出并传送到起级模具中起级，并将起级完成的锅具传送到下一个工序。本装置可跟上一道工序连接起来，代替人手来完成锅具起级作业的送料、取料流程，并采用伺服系统控制来保证定位的精度，有效降低工人劳动强度，提高工作效率，保证起级作业的质量。

主权项

1.一种自动起级机械装置，与油压机(10)相接，所述油压机(10)包括起级模具(20)，起级模具(20)包括起级下模(21)，其特征在于，其包括：送料输送机构(100)，所述送料输送机构(100)与上一工序相接，用于将已完成上一工序的半成品锅具传送至下一工序；自动定位装置(200)，所述自动定位装置(200)安装于所述送料输送机构(100)旁，用于自动检测待加工锅具(30)是否已经到位，并把不同规格的锅具的中心引导至位于所述送料输送机构(100)的同一个位置上固定；机械手送锅装置，所述机械手送锅装置将所述自动定位装置(200)所固定的锅具取出并传送到所述起级模具(20)中起级，所述机械手送锅装置将起级完成的锅具(31)传送到下一个工序；所述送料输送机构(100)包括驱动单元、由驱动单元驱动的驱动辊子、输送带，所述驱动辊子至少设有两根，分别位于送料输送机构(100)的两端，所述输送带缠绕在驱动辊子上实现同步联动；所述半成品锅具放置于输送带上，输送带一端与上一工序相接，其另一端与所述自动定位装置(200)相接；所述自动定位装置(200)包括第一光电传感器(201)、第二光电传感器(202)、固定在所述送料输送机构(100)上的定位装置连接板(203)、固定在定位装置连接板(203)上的定位装置托板(204)、通过螺钉固定在定位装置托板(204)上的调节机构固定板(205)、设置在调节机构固定板(205)上的调节机构安装板(209)、固定在调节机构固定板(205)上的丝杆调节机构、螺杆微调机构；第一光电传感器(201)、第二光电传感器(202)相对安装在所述输送带的两侧，还包括与第一光电传感器(201)、第二光电传感器(202)通信相连且用于接收光电传感器发出的脉冲信号的控制器；所述丝杆调节机构包括第一轴承座(207)、第二轴承座(208)、末端设有手轮(212)的调节丝杆(206)、设置在调节丝杆(206)上且可随调节丝杆(206)旋动而沿其滑行的第一螺母座(210)、设置在调节丝杆(206)上且可随调节丝杆(206)旋动而沿其滑行的第二螺母座(211)、第一气缸安装板(213)、第二气缸安装板(214)、固定在第一气缸安装板(213)上的第一气缸(215)、固定在第二气缸安装板(214)上的第二气缸(216)、固定在第一气缸(215)的活动杆底端的第一定位挡板(217)、固定在第二气缸(216)的活动杆底端的第二定位挡板(218)；所述调节丝杆(206)的两端分别通过第一轴承座(207)、第二轴承座(208)固定在调节机构安装板(209)上，第一气缸安装板(213)固定在第一螺母座(210)上，第二气缸安装板(214)固定在第二螺母座(211)上；所述螺杆微调机构包括微调螺杆(219)、微调螺母(220)、微调螺杆固定座(221)、微调安装板(222)；所述微调安装板(222)通过螺钉紧固在所述调节机构固定板(205)上，所述微调螺杆固定座(221)安装于所述调节机构安装板(209)上，所述微调螺母(220)安装于所述微调螺杆固定座(221)中；所述调节丝杆(206)两端分别为相向设置的反向螺纹段，所述第一螺母座(210)与第二螺母座(211)分别位于两端的螺纹段上；所述机械手送锅装置包括用于把从所述自动定位装置(200)中取得的待加工锅具(30)放置于起级模具(20)上或把起级完成的锅具(31)从所述起级模具(20)中取出的机械臂双吸盘机构(500)、用于驱动所述机械臂双吸盘机构(500)实现横向直线运动的机械手横向直线运动机构(400)、用于支撑所述机械手横向直线运动机构(400)升起或下降的机械手升降机构(300)；所述机械手横向直线运动机构(400)包括横向直线运动机构安装板(401)、横向直线模组(402)、机械臂固定板(403)；所述横向直线运动机构安装板安装于第一轴套(309)、第二轴套(310)及横向直线运动机构固定板(312)上，所述横向直线模组(402)安装在横向直线运动机构安装板上，所述机械臂固定板(403)安装在所述横向直线模组(402)上且可沿其横向滑行；所述机械臂双吸盘机构(500)包括吸盘安装臂(501)、第一吸盘安装板(502)、第二吸盘安装板(503)、第一吸盘(504)和第二吸盘(505)；所述横向直线模组(402)设置有滑槽，所述吸盘安装臂(501)一端安装于所述机械臂固定板(403)，其另一端嵌入所述横向直线模组(402)的滑槽内并沿其滑行；所述第一吸盘安装板(502)、第二吸盘安装板(503)分别安装在所述吸盘安装臂(501)的末端，所述第一吸盘(504)安装于第一吸盘安装板(502)上，所述第二吸盘(505)安装于第二吸盘安装板(503)；所述油压机(10)包括第一停留位置(101)、第二停留位置(102)，所述锅具依次停留在第一停留位置(101)、起级下模(21)和第二停留位置(102)；所述第二停留位置(102)与下一工序的传送机构相接。