[发明专利]数控钻削机床系统

摘要

本发明提出一种数控钻销机床系统，包括机械臂、设置在机械臂四周的多列机床、控制柜、供料装置及输送装置，控制柜分别与机械臂、机床及供料装置控制连接，输送装置与供料装置相连接，机械臂设置在导轨上且能够沿导轨进行往复运动，机床上设有平移装置，平移装置上位于输送装置之间设有钻孔装置，钻孔装置包括装夹装置及钻孔机构，钻孔装置的底座上设有滑槽，钻孔装置的钻孔机构沿安装在滑槽上，输送装置的输送方向与平移装置的移动方向垂直。本发明的整个过程通过控制柜操控，十分智能且高效，避免了人工操作的效率较低，成本较高且质量较差等问题。

主权项

一种数控钻削机床系统，其特征在于，包括机械臂、设置在机械臂四周的多列机床、控制柜、供料装置及输送装置，所述控制柜分别与所述机械臂、机床、供料装置及输送装置控制连接，所述输送装置与所述供料装置相连接，所述机械臂设置在导轨上且能够沿导轨进行往复运动，所述机床上设有平移装置，所述平移装置设有钻孔装置，所述钻孔装置包括装夹装置及钻孔机构，所述钻孔装置的底座上设有滑槽，钻孔装置的钻孔机构安装在滑槽上，所述输送装置的输送方向与所述平移装置的移动方向垂直，所述供料装置上设置有转盘，所述转盘的上表面用于放置有多个待加工工件，所述供料装置还包括底座，所述底座小于转盘，所述转盘与内套筒以周向固定的方式连接，所述内套筒以相对转动的方式设置在外套筒中，所述转盘上还设置有以转盘中心为圆心均匀分布的多个置物槽，每个所述置物槽的底部均设置有支撑杆，所述支撑杆的端部上表面在所述置物槽中未放置物品时，弹出所述置物槽的底部，所述内套筒上设置有多个径向滑块，所述径向滑块以能够沿内套筒的径向滑动的设置在内套筒的侧壁上，各个所述径向滑块在所述内套筒的轴向位置相同，所述外套筒上设置有一个通孔，在所述径向滑块向外滑动突出于所述内套筒的外表面时，所述径向滑块的部分嵌入在所述通孔中，每个所述径向滑块的顶端还通过甲类连杆与所述支撑杆的内端连接，所述甲类连杆用于当所述支撑杆上收到压力时使得所述径向滑块向内移动，每个所述径向滑块还铰接有乙类连杆，所述乙类连杆具有弹性，所述乙类连杆的另一端插入到另一径向滑块，每个乙类连杆两端的两个径向滑块之间相隔n个径向滑块，所述n为最接近于径向滑块总个数的一半、且与径向滑块总个数互质的自然数。