[发明专利]一种中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人

摘要

本发明公开了一种中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人，包括机架、折叠弯折机构、融冰清扫机构和自主巡航模块，机架横跨在待检测的中低速磁悬两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；融冰清扫机构包括固定架、F轨排障清扫单元和融冰加热单元，固定架安装在机架上，并位于折叠弯折机构的上方，其沿着F轨的延伸方向布置，F轨排障清扫单元和融冰加热单元分设于固定架的两端；自主巡航模块安装在机架的下方。本发明可实现F轨冰雪的融化与清扫，具有结构简单、操作方便等优点。

主权项

一种中低速磁悬浮破冰融雪清扫机器人，其特征在于，包括机架(11)、折叠弯折机构、破冰融雪清扫机构和自主巡航模块(7)，其中：所述机架(11)用于安装所述折叠弯折机构、破冰融雪清扫机构和自主巡航模块(7)，其横跨在中低速磁悬浮两个F轨之间；所述折叠弯折机构共设有两组，其分设于所述机架(11)的两端，并位于F轨的上方，每组所述折叠弯折机构上均设置有行走轮对(5)和卡位轮对(2)，其中行走轮对(5)与所述F轨的上表面接触，并沿着F轨的上表面移动，所述卡位轮对(2)与所述F轨的内侧面接触，并沿着F轨的内侧面移动；所述破冰融雪清扫机构同样设有两组，其分设于所述机架(11)的两端，每组所述破冰融雪清扫机构包括固定架(15)、F轨排障清扫单元(14)和破冰融雪加热单元(16)，所述固定架(15)安装在所述机架(11)上，并位于所述折叠弯折机构的上方，其沿着所述F轨的延伸方向布置，所述F轨排障清扫单元(14)和破冰融雪加热单元(16)分设于所述固定架(15)的两端，用于实现对F轨表面的清扫和破冰融雪处理；所述F轨排障清扫单元(14)具体为带气流喷嘴的圆盘硬质毛刷，所述气流喷嘴设于圆盘硬质毛刷的中部，所述圆盘硬质毛刷与F轨的上表面接触，其在动力源的作用下旋转，并与F轨上表面连续接触，以对F轨表面的积雪进行清扫；所述破冰融雪加热单元(16)具体为辊轮，该辊轮的轮面设有与F轨上表面接触的凸起，起到压碎冰面的作用；所述辊轮内设有中心轴，中心轴上缠绕有电磁感应线圈，所述电磁感应线圈通电后加热所述辊轮，进而用于融化F轨表面的冰；所述自主巡航模块(7)安装在所述机架(11)的下方，其用于实现破冰融雪清扫机器人沿着F轨自由行走。