[发明专利]一种管道定位装置在审
| 申请号： | 201610784685.2 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107543543A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 黎超明 | 申请（专利权）人： | 广东古帆装饰工程有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G08C17/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 冯剑明 |
| 地址： | 529000 广东省江门市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种管道定位装置，包括前轮组、仪器仓和后轮组，所述仪器仓为管状结构，其两端通过中心轴分别与前轮组和后轮组连接，所述前轮组和后轮组都为径向伸展滑轮组，所述前轮组的前端设有牵引装置，所述姿态传感器为采用电子罗盘与光纤陀螺仪结合的传感器，基于光纤陀螺仪技术能够避免环境磁场的干扰，在探测过程中，前后两轮组的扶正支架使得轮子与管道壁紧密接触，保持探测器稳定前行，同时具有减震、减小摩擦力的作用；测量出来的轨迹数据通过无线传输给上位机处理，无需使用数据线，操作更加方便快捷，无线传输速度快、抗干扰能力强，从而能实时得出高精度、高效率的三维管道轨迹数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种管道定位装置，包括前轮组、仪器仓和后轮组，所述仪器仓为管状结构，其两端通过中心轴分别与前轮组和后轮组连接，所述前轮组和后轮组都为径向伸展滑轮组，该两个轮组同向设置并与仪器仓位于同一轴线上，其特征在于：所述仪器仓内设有姿态传感器和无线装置，该姿态传感器通过将测量的轨迹数据通过无线传输方式进行上传,所述前轮组的前端设有牵引装置，所述姿态传感器为采用电子罗盘与光纤陀螺仪结合的传感器。
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