[发明专利]加样尖检测及补位机构在审
申请号: | 201610776498.X | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN106226323A | 公开(公告)日: | 2016-12-14 |
发明(设计)人: | 王叶斌 | 申请(专利权)人: | 苏州康容生物医疗科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/892 | 分类号: | G01N21/892;B07C5/342 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及加样尖检测及补位机构,包括检测机构、主机、机械臂、传送带、废料盒、良品台,检测机构优选CCD相机。主机内嵌图像比对系统,通过检测机构对传送带上的产品进行成像,然后通过图像对比进行检测。本发明创新点主要有:1、检测机构通过CCD相机成像进行图像比对检测,采用检测机构移动对96个产品一次性检测通过,在提高产品质量前提下,提高了效率;2、通过上下检测机构同时检测,从而判断产品尖部及端部内外缘是否有毛刺;通过上下口同心度判断产品直线度,从而保证产品质量;3、由机械臂剔除和及时补位。根据图像比对结果,主机发出指令由机械臂剔除/补位,准确地保证了不良品的剔除,防止了产品短装。 | ||
搜索关键词: | 加样尖 检测 机构 | ||
【主权项】:
加样尖检测及补位机构,包括检测机构、主机、机械臂、传送带、废料盒、良品台,其特征在于检测机构为两台,两台检测机构分别设置在传送带头端的上下两侧,两台检测机构相向设置,传送带后端上方设置有机械臂,检测机构、机械臂设置在主机上,传送带一侧设置在废料盒、良品台,废料盒设置在良品台与传送带之间。
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