[发明专利]适用于自动化免疫分析仪器的板间移液装置

摘要

本发明提供了适用于自动化免疫分析仪器的板间移液装置，其能解决现有技术中因待检测的96孔微孔板摆放偏差导致的仪器检测误差大的技术问题。其包括移液器、X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，其特征在于其还包括夹爪以及与夹爪对应的定位片，夹爪包括一对夹板以及驱动该对夹板相向移动或相反移动的驱动装置；X轴移动装置的滑座上支撑有Y轴移动装置，Y轴移动装置的滑座上设有一连接架，连接架两侧各设有一Z轴移动装置，其中一个Z轴移动装置的滑座上固定有移液器，另一个Z轴移动装置的滑座上固定有夹爪。

主权项

适用于自动化免疫分析仪器的板间移液装置，其包括移液器、X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，其特征在于：其还包括夹爪以及与所述夹爪对应的定位片，所述夹爪包括一对夹板以及驱动该对夹板相向移动或相反移动的驱动装置；所述X轴移动装置的滑座上支撑有所述Y轴移动装置，所述Y轴移动装置的滑座上设有一连接架，所述连接架两侧各设有一Z轴移动装置，其中一个Z轴移动装置的滑座上固定有所述移液器，另一个Z轴移动装置的滑座上固定有所述夹爪；所述夹板下端向内弯折形成爪部；所述X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置均包括步进电机、传动组件、滑轨、滑座、感应片和光电传感器，所述步进电机通过传动组件带动滑座沿滑轨移动，所述感应片安装于相应滑座或上，所述光电传感器、步进电机、移液器、驱动装置与控制器电控连接。