[发明专利]一种用于牙齿根管微创治疗的装置

摘要

本发明公开了一种用于牙齿根管微创治疗的装置，包括三维数据获取模块，用于通过给患者拍摄精度大于或者等于0.2mm的断层扫描CT，获得牙齿硬组织和根管形态的三维数据；制备模块，制备出微创开髓导板和一个或者多个导管，其中所述导管根据根管的情况进行制备，所述根管包括非钙化根管和钙化根管；执行模块，用于在微创开髓导板下进行微创开髓后，依据根管的情况选择相应的导管引导根管治疗的相关器械进入根管，完成根管治疗的全部过程。即本发明通过CBCT可以预知牙齿髓腔及根管的情况，在导板和导管引导下完成牙齿开髓并建立进入根管的通路。大大缩短医生操作时间，避免遗漏根管或造成穿孔，避免过多去除健康牙齿组织。

主权项

1.一种用于牙齿根管微创治疗的装置，其特征在于，包括：三维数据获取模块，用于通过给患者拍摄精度大于或者等于0.2mm的断层扫描CT，获得牙齿硬组织和根管形态的三维数据；制备模块，制备出微创开髓导板和一个或者多个导管，其中所述导管根据根管的情况进行制备，所述根管包括非钙化根管和钙化根管；执行模块，用于在微创开髓导板下进行微创开髓后，依据根管的情况选择相应的导管引导根管治疗的相关器械进入根管，完成根管治疗的全部过程；所述制备模块具体包括：微创开髓导板制备单元，用于利用配准结果，以牙冠处的牙齿组织作为支撑的导板，预留出开髓位置的孔径和深度，形成导板模型，并把导板模型输出到制备软件中，从而制作出微创开髓导板；根管模型制备单元，用于制作非钙化根管和非钙化根管模板；对于非钙化根管，在制备软件中设计从开髓孔到达根管口的圆锥形曲形套管，开髓孔处直径与开髓孔相同，根管口的开孔直径为0.5mm，如果该牙齿为多根管口则设计出多条套管线路；对于钙化根管，在制备软件中测量从开髓孔的中心点到每个钙化根管口下方根管5mm处根管横截面的中心点之间的直线距离，设计从开髓孔到根管口下5mm的直线圆形套管，孔径均为0.5mm，同样依据钙化根管的数目设计为多条；导管制备单元，用于制作以非钙化根管和钙化根管为模板的导管。