[发明专利]一种视觉追踪监控与自动照明控制系统在审
申请号: | 201610769722.2 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN106375638A | 公开(公告)日: | 2017-02-01 |
发明(设计)人: | 刘文航 | 申请(专利权)人: | 南昌航空大学 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N7/18;H04W4/00;H05B37/02;F16M11/12;G08C17/02;G08C23/04 |
代理公司: | 南昌洪达专利事务所36111 | 代理人: | 刘凌峰 |
地址: | 330038 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种STM32视觉追踪监控与自动照明控制系统,一种视觉追踪监控与自动照明控制系统,由硬件软件构成。硬件包括三大部分传感器、控制板、平台,其中传感器模块包括SR501热释、OV7670、蓝牙模块、红外遥控、十字激光;控制板为STM32微处理器,STM32微处理器使用STM32 F103ZET6作为主控芯片;执行机构为二自由度云台,与上位机、ILI9481LCD、高亮LED及传感器模块相互配合,实现系统功能的平台。软件包括图像获取显示程序、图像处理与跟踪程序、云台控制程序、SR501检测以及红外控制程序。通过本发明将监控与照明相结合,不需要在楼道内装监控摄像头又装声控灯,直接用此系统就能完成两份工作,而且安装上小功率十字激光头起到警示作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 追踪 监控 自动 照明 控制系统 | ||
【主权项】:
一种视觉追踪监控与自动照明控制系统,其特征在于,由硬件软件构成,硬件包括三大部分传感器、控制板、平台,其中传感器模块包括SR501热释、OV7670、蓝牙模块、红外遥控、十字激光;控制板为STM32微处理器,STM32微处理器使用STM32 F103ZET6作为主控芯片;执行机构为二自由度云台,与上位机、ILI9481LCD、高亮LED及传感器模块相互配合,实现系统功能的平台,软件包括图像获取显示程序、图像处理与跟踪程序、云台控制程序、SR501检测以及红外控制程序,为了便于调试和观察实验效果添加外设LCD查看状态以及蓝牙模块与电脑上位机进行无线连接实时查看,通过stm32微控制芯片、摄像头、云台、LCD及各个传感器模块发送命令,接收图像信号并将其显示在LCD或电脑上位机上。
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