[发明专利]一种密封圈组装装置

摘要

一种密封圈组装装置，包括上下设置的定位组装部件和浮动组装治具。浮动组装治具为三层式结构，最上层设夹持定位机构，下方两层采用垂直交叉线性滑轨设计，使得最上层具有X、Y两个方向的有限自由度；密封圈组装前，定位组装部件中的定位锥头插入产品内部进行导向定位，将X、Y两个方向的浮动限制，迫使待装产品与定位锥头、装料头同轴；之后，装料头上的密封圈被动地向下滑动到待装产品凹槽处，完成组装。本发明使用二次定位方式，大大降低了对旋转盘驱动部件、水平运载模组、垂直运载模组的精度要求，大幅度节约了成本。

主权项

一种密封圈组装装置，包括上下设置的定位组装部件(10)和浮动组装治具(20)，所述定位组装部件包括升降的装料头(11)，所述浮动组装治具包括夹紧定位机构(21)；其特征在于：所述装料头中空，装料头内插设有升降的定位锥头(12)，所述夹紧定位机构滑动配合在X向滑轨组件上，X向滑轨组件滑动配合在Y向滑轨组件上；所述装料头(11)上活动套设有升降的拨料环(13)，升降的拨料环位于套设在装料头上密封圈的上方；所述夹紧定位机构(21)包括安装在夹紧定位机构底板(210)上的对中限位滑道块(211)、相向设置的第一夹头滑道块(212)和第二夹头滑道块(213)；所述对中限位滑道块开设对中限位滑道，对中限位滑道内活动插设对中限位连杆(214)，对中限位连杆的端部铰接第一连杆(215)和第二连杆(216)，第一连杆和第二连杆等长；所述第一夹头滑道块开设第一夹头滑道，第一夹头滑道内设有第一弹簧，第一夹头滑道内活动插设第一夹头(217)，第一弹簧与第一夹头连接；所述第二夹头滑道块开设第二夹头滑道，第二夹头滑道内设有第二弹簧，第二夹头滑道内活动插设第二夹头(218)，第二弹簧与第二夹头连接；所述第一连杆与第一夹头铰接，第二连杆与第二夹头铰接，第一夹头与第二夹头呈V字形且相向设置；所述对中限位连杆在对中限位滑道内的滑行方向垂直于第一夹头在第一夹头滑道内的滑行方向。