[发明专利]一种纸板堆输送装置

摘要

本发明提出一种纸板堆输送装置，不依赖人工，自动化水平较高，它包括沿输送机构(4)依序设置的整理机构(3)和倾斜装入机构(2)；整理机构(3)包括整理架(5)、翻转结构、第一限位结构(6)、第二限位结构(7)；倾斜装入机构(2)包括抓取结构、伸缩结构、倾斜结构、移动结构；倾斜结构包括固定部分(25)和可转动部分(26)，固定部分(25)和可转动部分(26)可转动连接，第一伸缩件(22)的伸缩端、导向杆(24)的下端均与固定部分(25)固定连接，固定部分(25)和可转动部分(26)之间设有用于带动可转动部分(26)相对固定部分(25)转动的第二伸缩件(27)；可转动部分(26)安装所述的抓取结构。

主权项

1.一种纸板堆输送装置，它包括输送机构(4)，其特征在于，它还包括沿输送机构(4)依序设置的整理机构(3)和倾斜装入机构(2)；整理机构(3)包括整理架(5)、翻转结构、第一限位结构(6)、第二限位结构(7)，翻转结构与整理架(5)连接，该翻转结构用于将整理架(5)立起和整理架(5)复位，第一限位结构(6)与第二限位结构(7)相向设置，第一限位结构(6)与第二限位结构(7)中至少有一个设有可活动限位器，整理架(5)立起后，第一限位结构(6)用于限位纸板堆的立起的一端，第二限位结构(7)用于限位纸板堆的立起的另一端；第一限位结构(6)、整理架(5)、第二限位结构(7)沿输送机构(4)的传送方向依序设置，整理架(5)在复位时的底面与输送机构(4)的输送面持平或低于输送面；倾斜装入机构(2)包括抓取结构、伸缩结构、倾斜结构、移动结构；抓取结构与倾斜结构连接形成第一单元，第一单元与伸缩结构连接形成第二单元；第二单元与移动结构连接，移动结构安装在输送机构(4)上；抓取结构用于抓放纸板堆，伸缩结构用于移动抓取结构以实现纸板堆的取放，倾斜结构用于倾斜和复位抓取结构，移动结构用于移动第二单元至目的地和复位第二单元；伸缩结构包括安装在移动结构上的安装架(20)，安装架(20)位于输送机构(4)的输送面上方，安装架(20)固定连接有安装座(21)，安装座(21)固定连接有第一伸缩件(22)和导向块(23)，导向块(23)活动连接有导向杆(24)；倾斜结构包括固定部分(25)和可转动部分(26)，固定部分(25)和可转动部分(26)可转动连接，第一伸缩件(22)的伸缩端朝下，第一伸缩件(22)的伸缩端、导向杆(24)的下端均与固定部分(25)固定连接，固定部分(25)和可转动部分(26)之间设有用于带动可转动部分(26)相对固定部分(25)转动的第二伸缩件(27)；可转动部分(26)安装所述的抓取结构。