[发明专利]一种包装机装箱夹具

摘要

本发明公开了一种包装机装箱夹具，包括基板、安装板、提拉板、气缸、拉杆、摇臂及夹板，所述安装板固定于基板上，所述气缸垂直固定于安装板上，所述气缸的活塞杆末端连接于提拉板的中部，所述提拉板的周向铰接有若干拉杆，所述拉杆的中段贯穿过基板，所述拉杆的另一端固定于摇臂的一端，所述摇臂中段和基板边沿铰接，所述摇臂的末端和夹板固定连接，基板周向的夹板形成夹持产品的夹持空间。与现有技术相比，本发明的有益效果为由一个提拉板同时驱动多个方向的夹持机构，其结构简单、安装和调试方便，同时各方向的夹持机构动作同步性好，可靠性高，可以适用于各类自动包装设备。

主权项

一种包装机装箱夹具，其特征在于：包括基板(1)、安装板(2)、提拉板(3)、气缸(4)、拉杆(5)、摇臂(6)及夹板(7)，所述安装板(2)固定于基板(1)上，所述气缸(4)垂直固定于安装板(2)上，所述气缸(4)的活塞杆末端连接于提拉板(3)的中部，所述提拉板(3)的周向铰接有若干拉杆(5)，所述拉杆(5)的中段贯穿过基板(1)，所述拉杆(5)的另一端固定于摇臂(6)的一端，所述摇臂(6)中段和基板(1)边沿铰接，所述摇臂(6)的末端和夹板(7)固定连接，基板(1)周向的夹板(7)形成夹持产品的夹持空间。