[发明专利]自动冲贴设备

摘要

本发明公开了一种自动冲贴设备，至少一组钢片料带料盘和PET膜料盘分别能够转动定位于机架一端，钢片料带送料机构能够将钢片料带料盘上的钢片料带输送到钢片冲压模具内，钢片冲压模具能够对钢片料带进行钢片冲裁下料，PET膜送料机构能够将PET膜料盘上的PET膜输送到钢片冲压模具一侧，钢片产品抓取粘贴装置能够将钢片冲压模具冲裁下料的钢片产品进行抓取并放置于钢片冲压模具一侧的PET膜上指定位置实现二者粘贴，控制器控制钢片料带送料机构、PET膜送料机构、钢片冲压模具和钢片产品抓取粘贴装置动作，本发明全自动化进行钢片下料和贴膜，其贴膜位置准确，贴合牢固，工作效率高，节约人力成本，保证了产品的品质。

主权项

1.一种自动冲贴设备，其特征在于：包括工作台(1)、钢片料带料盘(2)、PET膜料盘(3)、钢片料带送料机构、PET膜送料机构、钢片冲压模具、钢片产品抓取粘贴装置和控制器，至少一组钢片料带料盘和PET膜料盘分别能够转动定位于机架一端，钢片料带送料机构能够将钢片料带料盘上的钢片料带输送到钢片冲压模具内，钢片冲压模具能够对钢片料带进行钢片冲裁下料，PET膜送料机构能够将PET膜料盘上的PET膜输送到钢片冲压模具一侧，钢片产品抓取粘贴装置能够将钢片冲压模具冲裁下料的钢片产品进行抓取并放置于钢片冲压模具一侧的PET膜上指定位置实现二者粘贴，控制器控制钢片料带送料机构、PET膜送料机构、钢片冲压模具和钢片产品抓取粘贴装置动作，所述钢片冲压模具包括下模(21)、冲头(22)、上模座(23)、上模板(24)和上模驱动装置，所述冲头固定安装于下模上，上模板固定安装于上模座下方，上模板上形成有与冲头匹配的刺破凹模结构，上模座能够纵向升降定位于下模正上方，上模驱动装置驱动上模座运动，钢片产品抓取粘贴装置包括吸盘、吸盘纵向伸缩驱动装置(25)、上模定位板(26)和抓取驱动装置(27)，所述上模定位板能够朝钢片冲压模具一侧的PET膜方向运动定位于机架上，抓取驱动装置驱动上模定位板运动，上模座纵向能够升降的安装于上模定位板上，所述吸盘纵向能够升降的安装于上模板的刺破凹模结构内，吸盘纵向伸缩驱动装置驱动吸盘纵向升降，吸盘能够接触吸引以及松开脱离下模冲头上被刺破的钢片产品，控制器分别控制上模驱动装置、抓取驱动装置和吸盘纵向伸缩驱动装置动作。