[发明专利]无人旋翼机整机降落伞及其方向控制方法在审
| 申请号： | 201610763177.6 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106347676A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 宋增科 | 申请（专利权）人： | 宋增科 |
| 主分类号： | B64D17/64 | 分类号： | B64D17/64;B64D25/18 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人： | 刘子成 |
| 地址： | 274600 山东省菏泽市鄄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人旋翼机整机降落伞及其方向控制方法，属于降落伞技术领域，其包括开伞部件、主伞和小伞，主伞和小伞均位于主伞包内，开伞部件连接在主伞包上，其特征是，在无人旋翼机上设有平降控制器，所述平降控制器包括自动驾驶仪、GPS、作动器和视觉模块；所述开伞部件接收所述自动驾驶仪的开伞信号或者地面操纵基站的开伞信号，所述作动器至少设置有四个，作动器均匀分布在主伞伞衣的边缘处，作动器接收所述自动驾驶仪的信号从而控制主伞的移动方向。本发明可自动调整主伞的移动方向从而使直升机降落在合适的位置，安全性更好，同时最大程度的避免降落地点不合适带来的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 旋翼机 整机 降落伞 及其 方向 控制 方法 | ||
【主权项】：
无人旋翼机整机降落伞，包括开伞部件、主伞和小伞，主伞和小伞均位于主伞包内，开伞部件连接在主伞包上，其特征是，在无人旋翼机上设有平降控制器，所述平降控制器包括自动驾驶仪、GPS、作动器和视觉模块；所述开伞部件接收所述自动驾驶仪的开伞信号或者地面操纵基站的开伞信号，所述作动器至少设置有四个，作动器均匀分布在主伞伞衣的边缘处，作动器接收所述自动驾驶仪的信号从而控制主伞的移动方向。
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