[发明专利]一种遥控系统的控制方法及主设备

摘要

本发明公开一种遥控系统的控制方法及主设备，该方法包括遥控系统的主设备接收遥控系统的从设备按照第一数据速率发送的第一数据包，所述第一数据速率为主设备与从设备通过预先建立连接确定的；主设备从所述第一数据包中获取从设备的位置信息，并根据从设备的位置信息和自身的位置信息确定主设备与从设备之间的直线距离；主设备判断直线距离是否在预设的所述第一数据速率对应的直线距离取值区间内；若主设备判断结果为否，则通知从设备调整为第二数据速率，以使主设备和从设备按照第二数据速率进行通信，用以解决目前的无人机无线遥控通信的方法由于采用固定数据速率进行通信，存在操控动作响应延时大、会失控的弊端。

主权项

一种遥控系统的控制方法，其特征在于，该方法包括：遥控系统的主设备接收遥控系统的从设备按照第一数据速率发送的第一数据包，所述第一数据速率为所述主设备与所述从设备通过预先建立连接确定的；所述主设备从所述第一数据包中获取所述从设备的位置信息，并根据所述从设备的位置信息和自身的位置信息确定所述主设备与所述从设备之间的直线距离；所述主设备判断所述直线距离是否在预设的所述第一数据速率对应的直线距离取值区间内；若所述主设备判断结果为否，则通知所述从设备调整为第二数据速率，以使所述主设备和所述从设备按照所述第二数据速率进行通信。