[发明专利]智能输送系统

摘要

本发明公开了智能输送系统，包括输送带，还包括用于向输送带上搬运货物的搬运机械手，搬运机械手连接在移动座上，移动座可带动搬运机械手运动。本发明采用上述技术方案具有以下技术效果：行走平稳，移动定位精确，承载力大，具有刹车功能，集转向与行走为一体，能适应狭小的场地，工作范围大，工作无死角，抓举能力强，能够实现货物的高速搬运，能够实现重量50kg左右的货物的高速搬运；输送带可以随意转动、移动，可实现任意方向输送，也能够实现多次转弯输送。

主权项

1.智能输送系统，包括输送带（12a），其特征在于：还包括用于向输送带上搬运货物的搬运机械手（29），搬运机械手（29）连接在移动座（28）上，移动座（28）可带动搬运机械手（29）运动；移动座（28）包括底盘（21），底盘（21）底部转动连接有两个主传动轮（22）；/n所述主传动轮（22）包括圆筒形的内轴承座（3）；/n所述内轴承座（3）的端部固定连接有连接套（18），内轴承座（3）的轴线与连接套（18）的轴线垂直设置；连接套（18）的两端分别转动连接有一个滚轮（8）；/n所述内轴承座（3）内通过轴承转动连接有传动轴（2），传动轴（2）的轴线与内轴承座（3）的轴线重合，传动轴（2）的两端分别由内轴承座（3）穿出，传动轴（2）的一端固定连接有传动链轮（1），传动轴（2）的另一端穿过连接套（18）固定连接有第一小伞齿轮（12）；/n所述连接套（18）内固定连接有两个轴座（9），每个轴座（9）内转动连接有一根第一轴（10），第一轴（10）上连接有电磁离合器（7），第一轴（10）通过电磁离合器（7）与滚轮（8）传动连接；/n两根第一轴（10）上其中一根第一轴（10）上固定连接有第一大伞齿轮（16），第一大伞齿轮（16）与第一小伞齿轮（12）传动连接，连接有第一大伞齿轮（16）的第一轴（10）与轴座（9）之间通过轴承转动连接；/n所述滚轮（8）包括钢圈（19），钢圈（19）的外侧套装有聚氨酯挂层（14），钢圈（19）的内侧固定连接有钢盘（20），钢盘（20）的中心位置固定连接有轴承室（13），轴承室（13）内通过轴承转动连接有第二轴（15），第二轴（15）的一端与电磁离合器（7）连接，第二轴（15）的另一端通过端盖（11）与轴承室（13）固定连接；/n搬运机械手（29）包括竖直设置的丝杠（9a），丝杠（9a）的外侧套装有托板（3a），托板（3a）可沿丝杠（9a）上下运动，托板（3a）上方转动连接有搬运臂（4a），搬运臂（4a）的端部通过气缸（2a）连接有吸盘（1a）；/n丝杠（9a）的外侧套装有套筒（10a），托板（3a）与套筒（10a）固定连接，丝杠（9a）上连接有丝杠升降机（8a），丝杠升降机（8b）与套筒（10a）连接，丝杠升降机（8a）可带动套筒（10a）沿丝杠（9a）上下运动进而带动托板（3a）沿丝杠（9a）上下运动；/n所述套筒（10a）的外侧靠近托板（3a）上表面的位置通过轴承（13a）与搬运臂（4a）转动连接，轴承（13a）套装在套筒（10a）的外侧；/n搬运臂（4a）下方设有环形轨道（11a），轨道（11a）固定连接在托板（3a）的上表面上；/n套筒（10a）的外侧位于搬运臂（4a）上表面的位置套装有大伞齿轮（6a），大伞齿轮（6a）与搬运臂（4a）固定连接，大伞齿轮（6a）上啮合有小伞齿轮（5a），小伞齿轮（5a）上连接有电机（7a），电机（7a）与套筒（10a）固定连接；/n输送带（12a）包括可在水平方向进行任意角度调节的链条支撑板（17b），链条支撑板（17b）上设有链条（5b），链条（5b）环绕链条支撑板（17b）的上下表面设置，所述链条（5b）上固定连接有多个输送板（22b），输送板（22b）可在链条的带动环绕链条支撑板（17b）的上下表面运动；/n所述链条支撑板（17b）包括至少两块第一支撑板（4b），相邻两块第一支撑板（4b）之间通过第二支撑板（3b）铰接，第一支撑板（4b）与第二支撑板（3b）之间通过连接轴（12b）铰接；/n每块第一支撑板（4b）的下表面通过一个固定支架（11b）固定；/n底盘（21）底部转动连接有两个被动轮（23），两个主传动轮（22）轴心之间的连线与两个被动轮（23）轴心之间的连线交叉设置；/n所述底盘（21）上设有用于驱动主传动轮（22）行走的第二减速电机（B3），第二减速电机（B3）分别与两个主传动轮（22）传动连接；/n所述底盘（21）上设有驱动两个主传动轮（22）及两个被动轮（23）同时进行360°转向的第一减速电机（B2）。/n