[发明专利]人体目标识别定位方法有效
申请号: | 201610755695.3 | 申请日: | 2016-08-29 |
公开(公告)号: | CN106372552B | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 孙宁霄;杨继绕;吴琼之;孙林;苏昶仁 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10;G06K9/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种人体目标识别定位方法,包括:获取利用超高频射频识别系统对人体目标进行定位的第一定位结果;获取利用计算机视觉系统对人体目标进行定位的第二定位结果;利用预设融合算法对所述第一定位结果和第二定位结果进行融合,获得对人体目标的第三定位结果;利用预设融合优化算法对所述第三定位结果进行定位精度优化,获得对人体目标的最终定位结果。本发明可以实现对人体目标的识别定位,效率高、准确度高。 | ||
搜索关键词: | 人体 目标 识别 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.一种人体目标识别定位方法,其特征在于,包括:获取利用超高频射频识别系统对人体目标进行定位的第一定位结果;获取利用计算机视觉系统对人体目标进行定位的第二定位结果;利用预设融合算法对所述第一定位结果和第二定位结果进行融合,获得对人体目标的第三定位结果;利用预设融合优化算法对所述第三定位结果进行定位精度优化,获得对人体目标的最终定位结果;其中,所述预设融合优化算法,包括:初始化过程、循环追踪过程和显示过程;所述初始化过程,用于初始化一个被捕捉到的新的人体目标;所述循环追踪过程,用于不断更新并追踪人体目标的位置;所述显示过程,用于将循环追踪的结果绘制于每帧图像中;其中,所述初始化过程与所述循环追踪过程均包含:预处理模块、数据对比模块和精度增强模块;其中:所述预处理模块:根据所述第一定位结果得到的人体目标位置或人体目标的上一帧位置估计目前人体目标可能存在的区域;所述数据对比模块:将所述第一定位结果得到的人体目标位置和所述第二定位结果得到的人体目标位置分别与上一次人体目标位置做对比,选取最可能的人体目标位置并送入精度增强模块;所述精度增强模块,用于根据所述数据对比模块选取的最可能的人体目标位置对所述第三定位结果进行精度优化,获得对人体目标的最终定位结果。
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