[发明专利]一种家具产品总装生产线的控制系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种家具产品总装生产线的控制系统的控制方法，至少包括：由多台辊筒运输机首尾依次连接组成的一条主线；由多台辊筒运输机首尾依次连接组成的多条分支线；每条分支线的下料端与主线相拼接；分支线的旁边设置有组装工具车；在每条分支线与主线交接的位置设置有用于检测该分支线上是否有物料存在的第一光电传感器、用于检测主线的上线方向上是否有物料存在第二光电传感器；主线的出料端设置有自动转盘；与MES系统进行数据交互，并用于控制现场每台辊筒运输机、自动转盘工作状态的现场控制器；第一光电传感器、第二光电传感器的信号输出端子与现场控制器电连接；现场控制器通过WIFI模块与自动转盘的控制装置进行数据交互。

主权项

1.一种家具产品总装生产线的控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制系统至少包括：由多台辊筒运输机首尾依次连接组成的一条主线；由多台辊筒运输机首尾依次连接组成的三条分支线；每条分支线的下料端与主线相拼接；在所述分支线的旁边设置有组装工具车；在每条分支线与主线交接的位置设置有用于检测该分支线上是否有物料存在的第一光电传感器、用于检测主线的上线方向上是否有物料存在第二光电传感器；在所述主线的出料端设置有自动转盘；与MES系统进行数据交互，并用于控制现场每台辊筒运输机、自动转盘工作状态的现场控制器；其中：所述第一光电传感器、第二光电传感器的信号输出端子与现场控制器电连接；所述现场控制器通过WIFI模块与自动转盘的控制装置进行数据交互；在所述主线上设置有防止分支线上物料与主线上物料发生碰撞的挡板装置，该挡板装置包括位于辊筒运输机上表面的挡板、用于控制挡板实现升降功能的升降机构、以及控制升降机构动作的控制模块；所述现场控制器通过WIFI模块与控制模块进行数据交互；在所述分支线上设置有翻转机；所述主线为直线结构，每条分支线包括直线段和弧线段两部分；其中：弧线段的一端与直线段拼接，弧线段的另一端与主线相拼接；所述控制方法包括如下步骤：步骤101、在每条分支线上进行相应的组装工序；将组装完成后的物料放置于分支线的辊筒运输机上；步骤102、通过分支线的辊筒运输机；在该辊筒运输机的带动下，将该分支线上的物料运输至主线；步骤103、在分支线上的物料到达主线之前，如果第二光电传感器检测到上线有物料接近，则此时关闭主线上线的辊筒运输机，同时升起挡板；待分支线上的物料进入主线通过后，随后降落挡板，开启上述辊筒运输机；如果第二光电传感器检测到上线没有物料接近，则此时分支线上的物料直接进入主线；步骤104、主线将物料运输至自动转盘，现场控制器开启自动转盘；自动转盘将物料进行方向旋转；步骤105、自动转盘将物料转交至下一工序。