[发明专利]一种磁电式编码器

摘要

本发明公开了一种磁电式编码器，所述的磁电式编码器内嵌于电机铁芯内部，利用气隙磁场作为信号源，将所述的线性霍尔元件分成A、B、C三组；为消除信号3次谐波分量和直流偏移，将所述的相信号转化为线信号AB、BC、CA，参与位置解算；为提高磁电式编码器的响应速度，采用基于查表原理的位置解算方法。本发明提高了系统集成化程度，大大减少了安装空间，消除了因温度变化造成的位置解算误差，可以省去零点霍尔元件以及供零点霍尔元件产生Z信号的特殊磁钢处理，降低了成本和加工制造难度。

主权项

1.一种磁电式编码器，其特征在于，其包括若干个线性霍尔元件绕转子轴线均匀排列组成的环形结构和信号处理模块；其中：所述环形结构包括嵌在电机定子齿中的各线性霍尔元件，其数量及安装位置与电机定子铁芯齿对应；各线性霍尔元件结构与材料相同，用于检测电机转子与定子之间气隙磁场；各线性霍尔元件按电机绕组分相原理分成三组，各组交叉间隔，连接信号处理模块；所述信号处理模块安装在所述环形结构上，用于实现转子位置解算；该模块包括数据采集模块、Clark变换模块、温漂校正模块、查表模块和基准表模块；其中：所述数据采集模块、Clark变换模块、温漂校正模块和查表模块依序串接；所述数据采集模块用于采集、合成三组霍尔元件传来的三路对称的正弦信号；所述Clark变换模块用于对数据采集模块输出的三路信号进行Clark变换后送入温漂校正模块；所述温漂校正模块用于校正温度变化引起的误差；所述基准表模块用存储预选标定的三路对称正弦信号与转子角度一一对应关系的基准表；所述查表模块用于将温漂校正模块输出信号映射到基准表，从而确定转子角度。