[发明专利]定子机壳压装机

摘要

一种定子机壳压装机，其特征在于：包括一机座（7），该机座（7）上固定设有第一端板（71）和第二端板（72），在第一端板（71）和第二端板（72）之间设有按矩形四角布置的四根导向柱（73），四根导向柱（73）上滑动套设有一机壳夹板（8），该机壳夹板（8）与第一端板（71）平行相对，在机壳夹板（8）与第一端板（71）之间形成机壳夹持位，四根导向柱（73）上在靠第二端板（72）的一侧还滑动套设有一压板（10）；所述压板（10）和机壳夹板（8）之间还设有一定子找正定位机构。本发明能够自动完成定子和机壳的压装，大幅提高了装配效率，操作也方便快捷。

主权项

1.一种定子机壳压装机，其特征在于：包括一机座（7），该机座（7）上固定设有第一端板（71）和第二端板（72），第一端板（71）和第二端板（72）在水平方向一前一后相距平行布置，在第一端板（71）和第二端板（72）之间设有按矩形四角布置的四根导向柱（73），每根导向柱（73）均一端连接第一端板（71）另一端连接第二端板（72）；所述四根导向柱（73）上滑动套设有一机壳夹板（8），该机壳夹板（8）与第一端板（71）平行相对，在机壳夹板（8）与第一端板（71）之间形成机壳夹持位，第一端板（71）上设有机壳夹板驱动机构（711），该机壳夹板驱动机构（711）作用于机壳夹板（8），驱动机壳夹板（8）朝第一端板（71）侧运动夹持机壳（9）；所述四根导向柱（73）上在靠第二端板（72）的一侧还滑动套设有一压板（10），所述第二端板（72）上设有伺服压装机构（721），该伺服压装机构（721）包括伺服电机（7211）、传动机构以及压杆（7212），压杆（7212）对应于压板（10）的中部滑动导向穿设于第二端板（72）上，压杆（7212）的端部经压力传感器与压板（10）连接，伺服电机（7211）经传动机构连接于压杆（7212）以此驱动压板（10）运动；所述压板（10）和机壳夹板（8）之间还设有一定子找正定位机构，该定子找正定位机构包括座体（1）、定子治具（2）、翻转驱动机构（3）以及键检测机构（4）；所述座体（1）与四根导向柱中位于下侧的两根导向柱滑动导向连接；所述定子治具（2）上设有供与定子外周面配合的定子支撑弧形面（21），所述定子治具（2）相对座体（1）沿一弧形轨迹滑动设置，所述弧形轨迹的圆心与定子治具（2）所支撑的定子（5）的轴心重合；所述翻转驱动机构（3）包括一翻转斜拉气缸（31），该翻转斜拉气缸（31）的缸体与座体（1）铰接，而翻转斜拉气缸（31）的作用杆端部与定子治具（2）铰接，使翻转斜拉气缸（31）连接在座体（1）和定子治具（2）之间，以驱动定子治具（2）沿弧形轨迹运动。