[发明专利]自动化穿鞋带系统有效
| 申请号： | 201610751359.1 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107581713B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 张文堡;徐伟信;柯昭全 | 申请（专利权）人： | 宝成工业股份有限公司 |
| 主分类号： | A43C7/00 | 分类号： | A43C7/00 |
| 代理公司： | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人： | 张雅军 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种自动化穿鞋带系统，适用将一条鞋带穿设于一只鞋子。该鞋带具有一段挠性段，及两个各自设置于该挠性段两端的端件。该鞋子具有两片鞋带孔片，及设置于每一片鞋带孔片的多个鞋带孔。该自动化穿鞋带系统包含一个机架、至少一个机械臂，及一个视觉反馈单元。该机架包括一个供该鞋子设置的置鞋装置。该机械臂用于根据一笔控制信号带动其中一端件依序地穿设所述鞋带孔，且能输出一笔相关于自身姿态及动作的伺服反馈信号。该视觉反馈单元用于朝所述鞋带孔片撷取且分析至少一幅平面影像，而探知所述鞋带孔的位置，并根据所接收的该伺服反馈信号进行视觉反馈，以输出相关于该反馈结果的该控制信号至该机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 鞋带 系统 | ||
【主权项】：
一种自动化穿鞋带系统，适用将一条鞋带穿设于一只鞋子，该鞋带具有一段挠性段，及两个各自地设置于该挠性段两端的端件，该鞋子具有两片鞋带孔片，及设置于每一片鞋带孔片的多个鞋带孔；该自动化穿鞋带系统包含一个机架、至少一个机械臂，及一个视觉反馈单元；其特征在于：该机架包括一个供该鞋子设置的置鞋装置；该机械臂用于根据一笔控制信号带动其中一端件依序地穿设所述鞋带孔，且能输出一笔相关于自身姿态及动作的伺服反馈信号；及该视觉反馈单元用于朝所述鞋带孔片撷取且分析至少一幅平面影像，而探知所述鞋带孔的位置，并根据所接收的该伺服反馈信号进行视觉反馈，以输出相关于该反馈结果的该控制信号至该机械臂。
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