[发明专利]一种分体式光栅编码器

摘要

本发明公开了一种分体式光栅编码器，包括用于与用户轴连接的旋转轴，还包括：光栅盘，光栅盘安装在旋转轴上，并且光栅盘上开设有用于检测旋转轴转动圈数的第一窗口和用于检测旋转轴转动速度和方向的第二窗口；发光管和透射式读数头，发光管和透射式读数头分别位于第一窗口的两侧；反射式发光接收部件，反射式发光接收部件与第二窗口位置对应。本发明所提供的分体式光栅编码器，采用透射式和反射式发光接收部件两种读数头，利用反射原理接收A路、B路信号，利用透射原理接收Z路信号，可以适用于更宽的光栅盘与读数头之间的轴向距离和径向偏移，降低透射式读数头和反射式发光接收部件的相互干扰，提高安装允错度和适用性，降低用户的安装成本。

主权项

1.一种分体式光栅编码器，包括用于与用户轴(32)连接的旋转轴(3)和光栅盘(11)，所述光栅盘(11)安装在所述旋转轴(3)上，并且所述光栅盘(11)上开设有可检测所述旋转轴(3)转动圈数的第一窗口和可检测所述旋转轴(3)转动速度和方向的第二窗口；其特征在于，还包括：发光管(12)和透射式读数头(13)，所述发光管(12)和所述透射式读数头(13)分别位于所述第一窗口的两侧；反射式发光接收部件(14)，所述反射式发光接收部件(14)与所述第二窗口位置对应；用于固定安装所述发光管(12)、所述透射式读数头(13)以及所述反射式发光接收部件(14)的外壳(1)，并且所述外壳(1)与所述旋转轴(3)之间具有间隙；所述外壳(1)呈环形，并且所述外壳(1)的底部安装有法兰(2)，所述法兰(2)用于与用户止口(22)卡接；外壳(1)的上端靠近所述旋转轴(3)的一侧，以及所述法兰(2)下端靠近所述旋转轴(3)的一侧均设有凹槽，所述旋转轴(3)上固定连接有密封套环(31)，所述密封套环(31)的横截面至少具有两处拐角，并且所述密封套环(31)自所述凹槽延伸至所述外壳(1)或所述法兰(2)与所述旋转轴(3)之间的间隙。