[发明专利]一种多方位伸缩的挖掘机机械臂

摘要

本发明公开了一种多方位伸缩的挖掘机机械臂，包括液压缸和平衡臂，所述液压缸的上表面固定安装有臂轴电机和臂座，在臂轴电机的正面通过旋齿轮固定安装有电气系统，所述液压缸的正面还安装有动臂铰接点，在动臂铰接点的一端通过插座与大臂相连接，在大臂的左端设置安装有大臂杠杆，大臂杠杆通过销轴与伸缩杆相连接，所述液压缸的内部设置有方位传感器，所述平衡臂通过安装在其内侧的转动块固定连接有伸缩杆，在刮板运输机的左侧面上还安装有小臂，且小臂的上侧固定安装有小臂杠杆，且小臂杠杆通过螺栓与反铲机构滑动连接，所述反铲机构底端安装有举升油箱，且反铲机构通过滑槽滑动安装有氮气装置。

主权项

1.一种多方位伸缩的挖掘机机械臂，包括液压缸(1)和平衡臂(10)，所述液压缸(1)的上表面固定安装有臂轴电机(4)和臂座(14)，且臂轴电机(4)设置在臂座(14)的右方，在臂轴电机(4)的正面通过旋转齿轮(5)固定安装有电气系统(3)，其特征在于：所述液压缸(1)的正面还安装有动臂铰接点(2)，在动臂铰接点(2)的一端通过臂座(14)与大臂(13)相连接，在大臂(13)的左端设置安装有大臂杠杆(7)，大臂杠杆(7)通过销轴(8)与伸缩杆(9)相连接，所述液压缸(1)的内部设置有方位传感器(17)，且在方位传感器(17)的接口处均通过转轴(18)固定连接在液压缸(1)的侧面上；所述平衡臂(10)通过安装在其内侧的转动块(19)固定连接有伸缩杆(9)，且伸缩杆(9)的一端穿过刮板运输机(11)的入口与设置在刮板运输机(11)内壁顶部的固定板固定连接，在刮板运输机(11)的左侧面上还安装有小臂(16)，且小臂(16)的上侧固定安装有小臂杠杆(15)，且小臂杠杆(15)通过螺栓(20)与反铲机构(21)滑动连接，所述反铲机构(21)底端安装有举升油箱(22)，且反铲机构(21)通过滑槽(24)滑动安装有氮气装置(23)，氮气装置(23)通过设置在其右边的滚轮(25)与小臂(16)滑动连接。