[发明专利]一种用于差速轮平面运动机构的定位系统在审
| 申请号： | 201610748076.1 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN106197246A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 丛德宏;张志阳;王正;王海洋;郝旭昶 | 申请（专利权）人： | 沈阳艾克申机器人技术开发有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B7/04 | 分类号： | G01B7/04;G01B21/22 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 冯懿 |
| 地址： | 110004 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种用于差速轮平面运动机构的定位系统，属于差速轮平面运动机构位姿检测技术领域。本发明不仅集成了位移信息检测装置和旋转角度信息检测装置，而且可以实时计算出差速轮平面运动机构的位姿；其不仅通用性强，可以安装在任何一种差速轮平面运动机构上，而且还可以作为差速轮平面运动机构的从动轮，使差速轮平面运动机构的结构更加简捷。本发明包括基准安装架，在基准安装架上固定有陀螺仪及数据处理单元；在基准安装架上通过轴承水平设置有中心轴，在中心轴上固定有全向轮；在全向轮侧方的基准安装架上固定有磁编码器，在中心轴上固定有磁铁安装套，在磁铁安装套内固定有磁铁，磁铁与磁编码器相对应；陀螺仪和磁编码器分别与数据处理单元相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 差速轮 平面 运动 机构 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种用于差速轮平面运动机构的定位系统，其特征在于包括基准安装架，在所述基准安装架上固定有陀螺仪及数据处理单元；在基准安装架上通过轴承水平设置有中心轴，在中心轴上固定有全向轮；在全向轮侧方的基准安装架上固定有磁编码器，在中心轴上固定有磁铁安装套，在磁铁安装套内固定有磁铁，所述磁铁与磁编码器相对应；所述陀螺仪和磁编码器分别与数据处理单元相连接。
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