[发明专利]一种软磁磁芯高速视觉检测设备有效
申请号: | 201610748073.8 | 申请日: | 2016-08-29 |
公开(公告)号: | CN107782730A | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
发明(设计)人: | 刘涛;万仁全;王凌云 | 申请(专利权)人: | 西尼智能设备(杭州)有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种软磁磁芯高速视觉检测设备,包括装置台,所述装置台上设有进料转盘、伺服驱动单元、工件位姿调整模块、光电开关、前工位CCD与光源模块、后工位CCD与光源模块、左工位CCD与光源模块、右工位CCD与光源模块、上工位CCD与光源模块、下工位CCD与光源模块和工控机,所述进料转盘通过旋转固定机构设置在装置台上,所述进料转盘上设有踢料模块工位,所述踢料模块工位通过卡扣机构固定在进料转盘上,所述踢块本体的横截面为扇形结构且相对两边延长后形成的夹角为60°。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 软磁磁芯 高速 视觉 检测 设备 | ||
【主权项】:
一种软磁磁芯高速视觉检测设备,包括装置台(12),其特征在于,所述装置台(12)上设有进料转盘(11)、伺服驱动单元(1)、工件位姿调整模块(2)、光电开关(3)、前工位CCD与光源模块(4)、后工位CCD与光源模块(5)、左工位CCD与光源模块(6)、右工位CCD与光源模块(7)、上工位CCD与光源模块(8)、下工位CCD与光源模块(9)和工控机(13),所述进料转盘(11)通过旋转固定机构设置在装置台(12)上,所述进料转盘(11)上设有踢料模块工位(10),所述踢料模块工位(10)通过卡扣机构固定在进料转盘(11)上,所述踢料模块工位(10)由踢块本体(14)、设置在踢块本体(14)侧表面的竖直区分板(15)、设置在竖直区分板(15)相对两侧表面的一对区分容纳盒(16)和开在一对区分容纳盒(16)两侧的收纳口(17)构成,所述踢块本体(14)的横截面为扇形结构且相对两边延长后形成的夹角为60°,所述卡扣机构由向内开在进料转盘(11)侧表面的一组弧形凹槽(18)、设置在踢块本体(14)一侧表面与弧形凹槽(18)相匹配的弧形插块(19)、铰链连接在踢块本体(14)上表面一边的摆杆(20)、固定在摆杆(20)侧表面一端的插杆(21)和开在进料转盘(11)上表面的插孔(35)构成。
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