[发明专利]牛体检测分群系统

摘要

本发明公开了一种牛体检测分群系统，属于畜牧业牲畜检测技术领域。本发明包括控制模块、显示器、红外体温探测仪、四个牛蹄对应的四个称重传感器、计步感应器、红外传感器、气味分析仪，控制模块分别与红外体温探测仪、四个称重传感器、计步感应器、红外传感器、气味分析仪信号连接，控制模块与显示器相连。本发明可对奶牛的身体及活动情况的自动检测、识别，并自动分群。

主权项

1.一种牛体检测分群系统，其特征在于，包括控制模块、显示器、红外体温探测仪(10)、四个牛蹄对应的四个称重传感器(3)、计步感应器、第二红外传感器(8)、气味分析仪(20)，控制模块分别与红外体温探测仪(10)、四个称重传感器(3)、计步感应器、红外传感器(8)、气味分析仪(20)信号连接，控制模块与显示器相连；其中，分群通道(2)的入口处设有隔离门(16)，隔离门(16)附近设有牛体身份识别器(1)和第一红外传感器(7)，身份识别器(1)与牛体身上的耳号识别装置或计步感应器感应，四个称重传感器(3)设置在分群通道(2)入口前方的称重台(9)上，四个称重传感器(3)在称重台(9)上的位置与牛站立时四蹄的位置对应；气味分析仪(20)在分群通道(2)内的位置与牛在称重台(9)上站立时牛尾的位置向对应；红外体温探测仪(10)设置在分群通道(2)的两侧，在称重台(9)的前方设有自闭门(4)，第二红外传感器(8)安装在自闭门(4)附近，在自闭门(4)前方分群通道(2)的一侧设有自动分群门(6)，自动分群门(6)和自闭门(4)的动力元件与控制模块信号连接，第二红外传感器(8)感应确定牛的位置，并把信号传输给控制模块，控制模块根据红外体温探测仪(10)、四个称重传感器(3)、计步感应器反馈的信号发出指令，控制自动分群门(6)打开；自闭门(4)包括门框、两个与门框转动相连的门扇(15)及气动控制装置；气动控制装置包括分设于门框两侧的两个锁闭气缸(14)、位于门扇(15)后面的用于控制门扇(15)开启关闭的开启复位气缸、及位于门框上方的用于锁闭门扇(15)的锁闭机构，锁闭气缸(14)和开启复位气缸均与控制模块，锁闭机构包括支撑架(12)和活动锁板(11)，支撑架(12)位于活动锁板(11)的上方，支撑架(12)与门框固定相连，活动锁板(11)通过连杆一(17)和连杆二(18)与两侧的锁闭气缸(14)相连，连杆一(17)和连杆二(18)之间为转动相连，连杆一(17)的另一端与锁闭气缸(14)转动连接，连杆二(18)的另一端与活动锁板(11)转动连接，活动锁板(11)在锁闭气缸(14)的作用下能够上升和落下；在活动锁板(11)上设有两个定位孔(19)；当牛的四蹄踏上四个称重传感器(3)时，牛的头部向前，自闭门(4)的两扇门扇(15)开启，其颈部伸入到两扇门扇(15)之间，此时，锁闭气缸(14)回收使活动锁板(11)下落，两个门扇(15)的门轴(13)穿入活动锁板(11)上的两个定位孔(19)内，门扇(15)锁闭，此时牛不能向前向后移动，使称重传感器(3)能够准确的采集牛四蹄的信号并把信号传输给控制模块，锁闭气缸(14)伸出使活动锁板(11)上升，两门扇(15)在开启复位气缸的作用下完全打开，牛继续前行，待牛全身通过后，两门扇(15)在开启复位气缸的作用下复位回关闭状态，等待下一头牛到来。